[發明專利]一種定時器插片機

有效

• 申請號: 201110152464.0
• 申請日: 2011-06-09
• 公開（公告）號: CN102189397A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 康峰;胡柏年
• 申請（專利權）人: 寧波百年電器有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;趙芳

技術領域

本發明涉及一種定時器插片機。

背景技術

定時器的定時圈上需要插上定時片，如圖1所示，定時片的外側邊的頭部具有明顯的突起，中部具有一縱向的插槽。在現有技術中，將定時片插到定時圈上時，需要手工操作，效率十分低下。

發明內容

鑒于目前還沒有一種用于將定時片插到定時圈上的定時器插片機，本發明提供一種專門用于將定時片插到定時圈上的定時器插片機。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種定時器插片機，包括機架，所述的機架上具有工作平臺，所述的工作平臺上設有用于定位定時器的定時圈的圓餅，還包括一步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述圓餅的中心連接；

所述圓餅的至少一側的工作平臺上設有立面板，所述立面板的外側設有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸，所述立面板的內側有安裝板；

所述的立面板上開設有朝向圓餅的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽內，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽內，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽內，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸的活塞桿球鉸接；

所述安裝板的內側豎向滑設有滑板，還包括豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿和所述的滑板連接，所述滑板的下端連接有機械手；

還包括振動盤，所述振動盤的內壁設有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片連接，所述擱板的末端的外側還有擋片，所述的擋片和所述的連接片之間的距離使定時片可外側邊朝向振動盤中心地掛持在所述的連接片上；所述的連接片向外下方傾斜延伸至所述機械手的下方。

進一步，所述的上定位桿上設有上軸承，所述的下定位桿上的設有下軸承，所述的上軸承位于所述的上斜槽內，所述的下軸承位于所述的下斜槽內。

本發明在使用時，將定時片置于振動盤內，在振動盤的振動作用下，振動盤內的定時片沿著擱板上升，行進至擱板的末端時可對定時片進行選擇：定時片的內側邊朝向振動盤中心時（即定時片的外側邊朝外），由于外側邊的頭部具有明顯的突起，因此外側邊的頭部無法進入擋片和連接片之間，所以內側邊朝向振動盤中心的定時片就重新掉落在振動盤內；定時片的外側邊朝向振動盤中心時（即定時片的外側邊朝內），由于定時片的內側邊為平邊，因此定時片的內側邊可順利進入擋片和連接片之間，從而連接片插入定時片的縱向的插槽內，使得定時片掛在連接片上。掛在連接片上的定時片排列成隊對輸送至機械手的下方。

定時片被輸送至機械手下方后，豎向氣缸動作，將滑板向下推送，機械手將一定片數的定時片夾起，然后豎向氣缸回位，將滑板回升。之后推送氣缸動作，將安裝板向前推。在推送氣缸將安裝板向前推的過程中，由上斜槽和下斜槽控制安裝板的前行方向，即上定位桿沿上斜槽滑行，下定位桿沿下斜槽滑行，兩者的復合運動決定了安裝板的傾斜角度，該傾斜角度與定時圈的側邊的傾斜角度相對應。

推送氣缸完成動作后，豎向氣缸再次動作，將滑板再向前推，從而將機械手夾持的定時片插到定時圈的側邊上去。之后豎向氣缸、推送氣缸復位。

步進電機帶動圓餅轉動一個角度后，再次重復上述動作，則再一次完成定時片的插入，直至在定時圈的側邊上插滿定時片。圓餅的轉動角度與機械手夾持的定時片的片數向對應，例如機械手夾持6片定時片，則6片定時片插到定時圈上所對應的圓心角即為圓餅的轉動角度。

本發明的有益效果在于：可實現自動插定時片，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是定時片的結構示意圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明另一角度的結構示意圖。

圖4是本發明的左側部分的結構示意圖。

圖5是本發明的左側部分的另一角度的結構示意圖。

圖6是擱板的末端的工作示意圖。

圖7是擱板的末端的另一工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1~圖7，一種定時器插片機，包括機架，所述的機架上具有工作平臺1，所述的工作平臺1上設有用于定位定時器的定時圈的圓餅2，還包括一步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述圓餅2的中心連接。

所述圓餅2的一側的工作平臺上設有立面板3，所述立面板3的外側設有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸4，所述立面板3的內側有安裝板5。