[發明專利]旋轉速率傳感器、傳感器裝置、用于運行旋轉速率傳感器的方法和用于運行傳感器裝置的方法

有效

• 申請號: 201110152104.0
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN102353367A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: R·庫;O·科恩;F·本尼泥;J·巴托洛邁奇克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.旋轉速率傳感器(1)，具有襯底(2)和能夠相對于所述襯底(2)運動的振動質量(3)，其中，所述振動質量(3)能利用驅動單元(4)激勵至相對于所述襯底(2)的工作振動(5)并且所述振動質量(3)垂直于所述工作振動(5)的科里奧利偏轉(6)是可檢測的，其特征在于，所述旋轉速率傳感器(1)具有中斷接口(7)，其中，所述驅動單元(4)被配置用于在所述中斷接口(7)上出現中斷信號(8)時降低所述工作振動(5)的頻率和/或振幅。

2.如權利要求1所述的旋轉速率傳感器(1)，其特征在于，所述旋轉速率傳感器(1)具有電路單元(9)，所述電路單元與所述中斷接口(7)并且與所述驅動單元(4)在功能上耦聯，其中，所述電路單元(9)被配置用于檢測所述中斷信號(8)并且所述電路單元(9)這樣被配置用于根據所述中斷信號(8)控制所述驅動單元(4)，使得在檢測到所述中斷信號(8)時降低所述工作振動(5)的頻率和/或振幅。

3.如上述權利要求中任一項所述的旋轉速率傳感器(1)，其特征在于，所述旋轉速率傳感器(1)被配置用于當在所述中斷接口(7)上的中斷信號(8)消失時接通所述工作振動(5)和/或將所述頻率和/或振幅提高到初始值，和/或所述旋轉速率傳感器(1)具有數據接口(12)，其中，所述旋轉速率傳感器(1)通過所述數據接口(12)與工作處理器(11)連接，所述旋轉速率傳感器(1)優選被配置用于通過所述數據接口(12)將與科里奧利偏轉(6)有關的輸出信號(13)輸出到所述工作處理器(11)，所述數據接口(12)特別優選與所述中斷接口(7)無關。

4.傳感器裝置(15)，具有如上述權利要求中任一項所述的旋轉速率傳感器(1)和一傳感器(10)，其特征在于，所述旋轉速率傳感器(1)通過中斷接口(7)與所述傳感器(10)耦聯，其中，所述傳感器(10)被配置用于根據傳感器信號通過所述中斷接口(7)輸出中斷信號(8)。

5.如權利要求4所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述傳感器(10)被配置用于根據所述傳感器信號與傳感器閾值(16)的比較通過所述中斷接口(7)輸出中斷信號(8)，和/或所述傳感器(10)包括加速度傳感器和/或接近傳感器。

6.用于運行旋轉速率傳感器(1)、尤其如權利要求1至4中任一項所述的旋轉速率傳感器(1)的方法，其特征在于，利用驅動單元(4)將振動質量(3)激勵至工作振動(5)并且檢測所述振動質量(3)垂直于所述工作振動(5)的科里奧利偏轉(6)，其中，當在所述旋轉速率傳感器(1)的中斷接口(7)上檢測到中斷信號(8)時，降低所述工作振動(5)的頻率和/或振幅。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，利用電路單元(9)在中斷信號(8)的出現方面監控所述中斷接口(7)并且利用所述電路單元(9)這樣控制所述驅動單元(4)，使得在檢測到中斷信號(8)時降低所述工作振動(5)的頻率和/或振幅，其中，所述工作振動(5)的頻率和/或振幅優選這樣程度地降低，使得所述工作振動(5)停止。

8.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，只要在所述振動接口(7)上不再檢測到所述中斷信號(8)，就重新接通所述工作振動(5)和/或將所述工作振動(5)的頻率和/或振幅重新提高到初始值。

9.如權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，當檢測不到中斷信號(8)時，根據科里奧利偏轉(6)優選產生輸出信號(13)，所述輸出信號通過尤其與所述中斷接口(7)無關的數據接口(12)傳導到工作處理器(11)。

10.用于運行具有旋轉速率傳感器(1)和傳感器(10)的傳感器裝置(15)的方法，其特征在于，通過如權利要求6至9中任一項所述的方法運行所述旋轉速率傳感器(1)，其中，由所述傳感器(10)產生所述中斷信號(8)，并且優選根據傳感器信號與傳感器閾值(16)的比較產生所述中斷信號(8)并且特別優選當低于確定的加速度值時產生所述中斷信號(8)。