[發明專利]圓周編碼定位系統

有效

• 申請號: 201110151822.6
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN102254141A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 楊海林;李君
• 申請（專利權）人: 汕頭市東方科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K19/06;B41M3/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種定位系統，尤其涉及一種圓周編碼定位系統。

背景技術

近年來國際國內市場興起異形罐的需求，都局限在對稱的形體結構，或和印刷圖案相對獨立的非對稱結構形式，隨著技術和市場需求的提高，客戶對罐體形態的要求越來越多樣化，客戶要求罐子的形體能隨著印刷圖案有一定的變化，視覺效果更好，由于工藝和技術難度，在一定程度上起到了防偽的效果，要在現有工藝基礎上實現罐體跟印刷圖案對應的變化，由于印刷和變形加工不是同時加工，而罐子在成型之前都是圓柱體，位置是雜亂無章的，首先在縮頸變形前要對印刷圖案進行辨識定位成了最關鍵的問題。

現有技術中對此類圓柱體圖案進行定位加工的方式多采用的是圓柱體旋轉+色標檢測的方式進行，即用一個色標傳感器和一個旋轉圓柱體的裝置組成，色標要在印刷的過程中印上去，作為印刷位置的標記，在定位時，首先旋轉圓柱體，當檢測到色標時停止旋轉，這樣就可以把要加工的圓柱形物體的印刷圖案都統一定位到一個特定的位置，但是這樣方式存在一定的缺陷，因為待加工物體的無規律性，旋轉角度要從0～360度的范圍都有可能，在目前的高速加工中，時間的耗費也是至關重要的，因此此種方法有很大的局限性。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種快速的圓周編碼定位系統。可對所要進行定位的圓周面進行簡單而快速地定位。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種圓周編碼定位系統，包括編碼條和編碼識別裝置，所述編碼條設置在待加工的罐體產品的圓周方向上，所述編碼條包括編碼識別基帶和數個設置于所述編碼識別基帶的編碼列，數個所述編碼列依次垂直地設置在所述編碼識別基帶的長度方向上，所述編碼識別裝置對所述編碼列進行識別并定位罐體產品的加工部位。

其中，所述編碼列包括編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列，所述編碼定位列、編碼碼值列以及間隔列的高度和寬度分別相同。

作為上述方案的改進，所述編碼定位列與所述編碼碼值列為無間距并排。

作為上述方案的改進，所述編碼碼值列等分為若干二進制單元，所述二進制單元用高度表示位權。

作為上述方案的改進，所述二進制單元為實單元表示二進制“1”，所述二進制單元為空單元表示“0”。

作為上述方案的改進，所述二進制單元的個數為所述二進制的位數，所述編碼列的數量為所述二進制所表示的值。

作為上述方案的改進，所述編碼條印刷于所述待加工的罐體產品的側面底部的圓周方向上。

作為上述方案的改進，所述編碼識別裝置包括攝取單元，處理單元，控制單元，所述攝取單元攝取所述編碼條上的所述編碼列，并傳送至所述處理單元所述編碼列處理成定位信息，并將所述定位信息傳送至控制單元。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：由于編碼占用位置小，不影響產品的美觀；二進制編碼可以直接讀出位置值，進行左右兩個方向轉動以最短時間距離定位；編碼有冗余，部分編碼失效或錯誤不影響整體定位；本圓周編碼定位系統還可以應到多種包裝或印刷品的圓周定位中，應用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發明的圓周編碼定位系統的結構示意圖；

圖2是圖1中編碼條的結構示意圖；

圖3是圖2所示的編碼條的局部放大圖；

圖4是圖3所示的編碼碼值列結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。

本發明是包括印刷在待加工的罐體的圓周面的圓周方向上的編碼條和編碼識別裝置。

需要進行說明的是圓周面在本實施例中體現為圓柱形罐體的圓周面即為罐體除了上表面和下表明之外的外表面，編碼條可以設計于該外表面的任一圓周，優選為該外表面底部的圓周方向上。

參考圖1-2，編碼條由編碼識別基帶10和編碼列20組成，編碼識別基帶10為一條長度為上述外表面的圓周長度的基帶，編碼列20垂直于編碼識別基帶10的長度方向設置。

如圖3所示的編碼列局部結構放大圖。

編碼列20是由編碼定位列201、編碼碼值列202和間隔列203組成，三者的寬度和高度都相同，且編碼定位列201與編碼碼值列202之間緊靠排列。

需要進行說明的是，間隔列為一空列，或為一顏色與編碼定位列、編碼碼值列的顏色對比度明顯的顏色，用于間隔不同的編碼列。

如圖4所示的編碼碼值列結構示意圖。