[發明專利]智能化汽車安全警示裝置

有效

• 申請號: 201110150363.X
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN102314603A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 丁增健;張亮;沈沛意;肖瀟;周海龍;池小賓;鐘章平;朱凡;侯明永;項偉;袁佳君;尹航;徐磊;馬克;古輝輝;汪洋
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/00;B60R21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種智能化汽車安全警示裝置，屬于汽車安全技術領域。

背景技術

著人們生活水平和質量的提高，汽車成為了一種“準大眾化”消費品。城市里面的車輛越來越多，城市交通也越來越擁堵。正是這種“擠時間”“搶跑道”式的行車習慣，把原本就擁擠的行車距離擠得更小了。可怕的是，國內很多司機在駕車時并不留意前后車的車距，特別是大城市的上下班高峰期。

當前面車輛忽然剎車時，緊跟其后的車輛由于沒有足夠的剎車車距，往往釀成追尾撞車事故。據美國2007年的統計，因各種原因造成的車輛碰撞追尾事故占公路交通事故總量的90％左右。在我國，據中保集團2004年賠付的160億元人民幣中就有約40億元是追尾事故造成的。2009年11月，中央人民廣播電臺在播報一起追尾事故中指出：80％以上的群死群傷惡性交通事故開始是由追尾引起的；追尾事故是造成城市交通堵塞的罪魁禍首。

司機行車時判斷前后車的安全車距一般靠的是個人的駕車經驗和感覺。最近在周圍做了個小調查，在18個有兩年以上的駕駛經驗的司機中，沒有一個人能肯定自己行車時，對前后車的安全距離判斷是100％正確的。也就是說，只要前面的車突然剎車，他們就不能保證自己的車頭不會“親吻”前車的“屁股”！

被動式安全技術，主要的體現在汽車防撞技術上。但現有的防撞的技術并不能很好地解決的現實遇到的問題。大多數技術都嚴重依賴司機的主觀判斷，比如說，通過在將后視攝像頭與汽車的顯示屏連接，將后面的行車情況傳送到顯示屏上顯示。這樣，司機實際上對是后面的車是否會追尾撞上來，沒有一個客觀的判斷。

缺少一種發現危險的技術：在行車的過程中，能對本車后面的情況進行實時的監視和分析，以判斷是否會有追尾碰撞。

發明內容

本技術是針對上述問題而提出的一種智能化汽車安全警示裝置，屬于一種主動防撞技術。

一種智能化安全汽車警示裝置，包括數據采集模塊、數據分析模塊、危險判斷模塊、警示信號輸出模塊；

數據采集模塊：用于通過圖像采集設備采集視頻數據；

數據分析模塊：用于對采集進來的視頻數據進行分析，輸出跟蹤目標的相對速度和相對距離；

危險判斷模塊：根據數據分析模塊傳遞進來的相對速度和相對距離，判斷是否有發生追尾碰撞的危險，如果有，則觸發警示信號輸出模塊，輸出警示信號。

所述的智能化安全汽車警示裝置，所述數據分析模塊包括圖像預處理單元、強特征點處理單元、特征分離單元、速度求解單元、結果反饋單元；所述圖像預處理單元用于圖像的灰度化、圖像增強；強特征點處理單元，采用canny算子進行邊緣檢測和增強；所述特征分離單元，利用金字塔算法，對強特征點進行跟蹤，根據這些特征點在像平面的運動特征進行分離，分離出產生相對速度的尾隨車輛；所述速度求解單元，由分離出來的尾隨車輛的特征點，根據攝像頭和地平面的旋轉關系，求出兩車的相對速度，發送給結果反饋單元；所述結果反饋單元，將處理得到的相對速度V，距離S反饋給危險判斷模塊。

所述的智能化安全汽車警示裝置，所述危險判斷模塊用于根據輸入的相對速度V和相對距離S；和預先設定的閥值即安全時間T_s進行判斷，若S：V＜T_s，則輸出觸發信號到警示信號輸出模塊；否則，條件不成立，無輸出信號。

它能夠在行車的過程中，實時地對動態的行車環境(本車后面的)進行視頻信號采集，通過實時的數據分析，對尾隨車輛的速度、距離等進行綜合評估，以判斷在行車的過程中尾隨車輛是否會發生追尾碰撞事故。并在有可能發生事故的情況下，發出警示信號，閃爍相應的尾燈警示尾隨車輛司機，發出警示聲音提醒本車司機。

附圖說明

圖1為本發明智能化汽車安全警示裝置的原理示意圖；

圖2為本發明數據分析模塊分析流程圖；

圖3為單目相機模型的三坐標系統關系；

圖4為相機坐標系與世界坐標系的變換關系；

圖5為本發明危險判斷模塊判斷流程圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本發明進行詳細說明。

實施例1

參考圖1，智能化汽車安全警示裝置包括：

數據采集模塊：用于通過圖像采集設備(攝像頭)采集視頻數據。

數據分析模塊：用于對采集進來的視頻數據進行分析，輸出跟蹤目標的相對速度和相對距離。