[發明專利]一種基于D2P的RMS電機控制器開發系統

有效

• 申請號: 201110147546.6
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102279736A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 史國軍;王磊;陳永鋼
• 申請（專利權）人: 意昂神州(北京)科技有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于D2P的RMS電機控制器開發系統，其特征在于該系統包括：

主設備，用于創建供目標設備運行的實時操作環境，在主設備的MATAL/Sinulink開發環境中創建基于模型的控制系統任務調度工程，在該控制系統任務調度工程中包括一個或多個子任務系統工程，在系統下轄的各個子任務中，根據用戶的設計開發需要，加載Drive?Link模型庫中所需要的模塊，建立自己的電機控制策略和輔助控制策略；在策略開發完成后，在MATLAB/Simulink環境下，進行系統仿真，驗證模型的特性；在進行完了仿真、驗證后，雙擊Build模塊，生成所創建的電機控制模型的自動代碼，并通過Drive?Soft軟件的人機界面操作，對自動代碼生成、編譯、連接，最終生成目標文件*.out文件；啟動DriveSoft接口軟件，在Compile命令欄中導入目標文件*.out，點擊Compile按鈕，將文件轉換為*.hex文件格式，之后，連接主設備的RS?232接口和目標設備的串行接口，點擊Download按鈕，將目標文件下載到目標設備；

目標設備，為PM100電機控制器，接收來自主設備的目標文件，進行斷電重啟操作后，運行用戶設計開發的目標文件，并輸出控制信號到執行設備，控制執行設備的運行；

執行設備，根據目標設備輸出的控制信號進行相應的操作。

2.根據權利要求1中所述的一種基于D2P的RMS電機控制器開發系統，其特征在于所述Drive?Link模型庫包括：

數字輸入模塊，用于實現對PM100電機控制器提供的6個外部數字信號輸入的采集；

數字輸出模塊，用于實現對PM100電機控制器提供的4個外部數字信號輸出的控制；

觸發模塊，由Task子模塊和Task?System子模塊構成，其中Task子模塊完成任務調度時間表的設置，Task?System子模塊響應于Task子模塊設定的任務調度時間，客戶在相應的時間表中可以開發獨立的任務子系統；

模擬輸入模塊，用于模擬信號采集，其中信號包括：電機A、B、C三相電流采集、電機A、B、C三相溫度采集、控制板溫度采集、驅動板溫度采集、RT1～RTD5五路外部溫度采集、DC電壓監測以及外部傳感器電壓檢測；

PWM控制模塊，由電機控制模塊、Encoder正交編碼模塊、三相PWM控制模塊、SAT模塊以及OC模塊構成，其中電機控制模塊，用于對電機進行驅動控制；Encoder正交編碼模塊，用于檢測電機位置和電機速度；三相PWM控制模塊，用于控制使能、設置周期和占空比以及進行死區控制；SAT模塊，用于故障報警信號監測；OC模塊，用于故障報警信號監測；

CAN模塊，其中包括CAN數據發送、接收模塊，支持CAN2.0B通訊協議；

標定模塊，用于通過RS232接口實現對PM100電機控制器參數數據的標定；

PM100硬件模塊，用于設置模塊的硬件資源，包括時鐘頻率、Memory設置、Section指定以及外設資源的設置；

復位模塊，用于復位Build過程中間出現的故障，復位后可重新進行Build操作；

Build模塊，用于實現已搭建模型的自動編譯、連接，生成可下載的目標文件。