[發明專利]電池片傳輸機構及電池片的傳輸系統

無效

• 申請號: 201110147139.5
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN102807092A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張金斌
• 申請（專利權）人: 北京北方微電子基地設備工藝研究中心有限責任公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G49/05;H01L31/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發明涉及晶片制造技術領域，具體而言，涉及一種電池片傳輸結構及傳輸系統。

背景技術

現有的太陽能電池片生產過程中的自動化程度越來越高，不僅可以避免由于人為因素造成的電池片污染而且可以顯著提高產能、節約人工成本。料盒(又稱花籃)用于在自動化傳輸中承載電池片。圖4示出了一種常用的料盒500’。如圖4所示，在料盒500’上有用于承載電池片510’的槽口520’。通常槽口520’的數量可以為25、50或100個。

圖5為傳統的電池片自動化傳輸設備100’。如圖5所示，該電池片自動化傳輸設備包括上下兩層料盒皮帶傳輸、料盒升降臺和取片機構。裝滿電池片的料盒在上層皮帶傳輸機構的驅動下被傳送到料盒升降臺上，然后取片機構伸進到料盒最下位置的電池片的下方并把該電池片取走。料盒升降臺下降一個槽間距，該槽間距為料盒中相鄰槽的間距。取片機構再次伸進料盒并取走電池片直至取完。完成取片后，料盒升降臺下降到與下層皮帶傳輸相同的高度，然后把空料盒從料盒升降臺上傳送到下層傳輸機構上。一旦空料盒傳出料盒升降臺則料盒升降臺立即上升到上層皮帶傳輸結構的高度并把滿片料盒傳送到升降臺上，以便取片機構繼續取出電池片。在該料盒傳輸和取片過程中，取片傳輸機構取片的次數是料盒數乘以料盒的槽數，因此取片的速度對整體取片時間的影響很大。

現有的自動取片傳輸機構的取片動作通常包括伸、縮、升、降、真空吸附和真空去除等動作，整個控制結構非常復雜耗時，且取片效率低下。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種取片效率高且能夠從各種料盒中取片的電池片的傳輸機構。

本發明的第二個目的在于提出一種具有上述電池片的傳輸機構的電池片的傳輸系統。

為實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出一種電池片的傳輸機構，包括：驅動輪；第一移動輪，所述第一移動輪沿著水平方向可往復運動；傳輸帶，所述傳輸帶分別繞在所述驅動輪和所述第一移動輪上，且所述傳輸帶能夠在所述驅動輪的驅動下轉動；以及張緊輪，所述張緊輪用于使所述傳輸帶保持預定的張力。

根據本發明實施例的電池片的傳輸機構，通過驅動輪、第一移動輪和張緊輪的配合，帶動傳輸帶旋轉，進而將料盒內的電池片取出，動作簡單，取片效率高。并且，本發明提供的電池片的傳輸機構可以從各種料盒中取片，兼容性強。

在本發明的一個實施例中，所述傳輸機構可以進一步包括：第二移動輪，所述第二移動輪設置位于所述第一移動輪的下方且在所述第一移動輪和所述驅動輪之間可往復水平地移動且位于所述第一移動輪的下方，且沿著水平方向可往復運動；以及固定輪，所述固定輪位于所述第二移動輪的下方，所述第二移動輪的水平運動范圍位于所述固定輪和所述驅動輪之間，其中所述傳輸帶為環式傳輸帶并依次正向繞在所述驅動輪和所述第一移動輪上、接著反向繞在所述第二移動輪上且正向繞在所述固定輪和所述張緊輪上。

在本發明的一個實施例中，第一移動輪和所述第二移動輪沿著水平方向同步地進行往復運動。

在本發明的一個實施例中，所述第一移動輪固定在沿著第一直線導軌可滑動的第一滑輪上，以在所述第一滑輪被驅動沿著所述直線導軌滑動時所述第一移動輪沿著所述直線導軌往復運動；以及所述第二移動輪固定在沿著第二直線導軌可滑動的第二滑輪上，以在所述第二滑輪被驅動沿著所述第二直線導軌滑動時所述第二移動輪沿著所述直線導軌往復運動。

由此，由第一滑輪帶動第一移動輪移動，第二滑輪帶動第二移動輪移動。并且由于傳輸帶的長度固定，第一移動輪和第二移動輪可以同步地移動。

在本發明的一個實施例中，所述傳輸帶為同步帶、平皮帶或者圓皮帶。

本發明第二方面的實施例提出了一種電池片的傳輸系統，包括第一料盒傳輸機構，所述第一料盒傳輸機構用于傳輸裝載有電池片的料盒；料盒升降機構，所述料盒升降機構沿著豎直方向可升降，用于沿著豎直方向傳輸裝載有電池片的所述料盒；以及本發明第一方面實施例中的用于電池片的傳輸機構，其中所述第一移動輪設置成沿著水平方向可伸縮地伸入所述料盒中，用于在驅動輪的驅動下將料盒中的電池片通過所述傳輸帶輸出。

根據本發明實施例的電池片的傳輸系統，利用料盒升降機構可以高效地將料盒內的電池片取出，動作簡單，取片效率高。

在本發明的一個實施例中，所述傳輸系統可以進一步包括：第二料盒傳輸機構，所述第二料盒傳輸機構設置在所述第一料盒傳輸機構之下，用于傳輸料盒升降機構上放置的、已取出電池片的料盒。