[發(fā)明專利]電動汽車的變速器擋位和電機轉(zhuǎn)矩的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110146659.4
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102275527A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊偉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 楊偉斌
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K26/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車的變速器擋位和電機轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于：

該方法的步驟是：

1)利用模糊控制方法，根據(jù)加速踏板開度、加速踏板開度變化率、當前擋位和車速的變化，辨識出加速和滑行過程中駕駛員期望的加(減)速度；根據(jù)經(jīng)驗公式，計算出電機輸出端的需求功率；

2)根據(jù)電機的效率的二維圖形、當前擋位和需求功率大小，在滿足車輛動力需求的前提下，以電機工作效率的最大化為目標，確定變速器的目標擋位；

3)根據(jù)電機輸出端的需求功率、目標擋位和車速，確定電機的輸出轉(zhuǎn)矩。

2.按權(quán)利要求1所述的一種電動汽車的變速器擋位和電機轉(zhuǎn)矩的控制方法，其特征在于：

所述的利用模糊控制方法，根據(jù)加速踏板開度、加速踏板開度變化率、當前擋位和車速的變化，辨識出加速和滑行過程中駕駛員期望的加(減)速度；根據(jù)經(jīng)驗公式，計算出電機輸出端的需求功率的設(shè)計程序如下所示：

1)根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率，辨識出駕駛員的加(減)速意圖；

將踏板開度分為小、中和大三種，踏板開度變化率分為負、零和正三種；根據(jù)踏板開度和開度變化率，推導出駕駛員的加(減)速意圖，具體分為減速、勻速(低速)、加速(小)、勻速(中速)、加速(中)、勻速(高速)和加速(大)；具體對應的模糊控制規(guī)則如表1；通過制定變量的語言集、基本論域和隸屬度函數(shù)，即可得到駕駛員的加(減)速意圖；

表1駕駛員加(減)速意圖的規(guī)則表

2)根據(jù)加(減)速意圖、擋位和車速，辨識出駕駛員需求的加(減)速度；

擋位主要以五擋AMT進行說明，其余擋位變速器的確定過程與此相同，將擋位分為1擋、2擋、3擋、4擋和5擋；駕駛員的加(減)速意圖分為減速、勻速(低速)、加速(小)、勻速(中速)、加速(中)、勻速(高速)和加速(大)；車速分為慢、較慢、一般、較快、快和很快；根據(jù)加(減)速意圖、擋位和車速，推導出駕駛員期望的加(減)速數(shù)值，N1，N2，......，N12，N13和P1，P2，......，P9，P10，其中代碼P(N)表示為加(減)速度，P(N)后的數(shù)值越大，表示加(減)速度越大；具體對應的模糊控制規(guī)則如表2；通過制定變量的語言集、基本論語和隸屬度函數(shù)，即可得到駕駛員期望的加(減)速度；

表2駕駛員期望的加(減)速度的規(guī)則表

3)根據(jù)加(減)速度和公式(1)，計算出車輛的需求功率P；

P=1ηT(Gfv3600+CDAv376140+δmva3600)---(1)]]>

公式(1)中P表示功率、單位為kW，η_T為傳動系效率，G表示車重、單位是N，f為滾動阻力系數(shù)，C_D表示風阻系數(shù)，A為迎風面積、單位是m²，v表示車速、單位是km/h，δ為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，m表示質(zhì)量、單位是kg，a表示加速度、單位是m/s²。