[發明專利]一種多電源電機編碼器檢測裝置

有效

• 申請號: 201110146535.6
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102213602A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 張再磊;陳偉林;周齊齊;龔仁武;孟祥儒;代彬
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 范克明;金惠貞

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，具體涉及一種多電源電機編碼器檢測裝置。

背景技術

電機編碼器作為一種精度較高的機電轉換傳感器，具有精確、可靠、高速的特點，其每轉輸出的脈沖數是否與標稱值相符，直接影響電機閉環控制系統的控制精度，但經過長時間的運轉、外界干擾、長途運輸途中的劇烈振動或防護不足等問題，會發生輸出脈沖失準或缺相的現象，從而導致車輛運行失效；另外，目前在叉車裝配車間，電機編碼器好壞只有在叉車組裝下線后，運行調試時才能發現，然后再拆卸更換予以返工，嚴重影響作業效率。而后期在用戶處的維修服務，編碼器故障維修多半也是憑著維修工經驗予以判斷。所以如何在硬件設施有限的條件下對電動車低壓交流電機編碼器進行真實準確的判斷，成為電動叉車行業的一大難題；因此迅速、準確判斷編碼器是否損壞是電動叉車生產和使用現場提出的迫切要求。

目前，現有的工業電機編碼器智能測試儀，必須外接220V交流電源才能進行工作，而電動叉車行業中電機電壓等級為48V或80V低壓電源；而且這種智能檢測儀不允許在蒸汽和灰塵比較重的情況下使用，因這種儀表屬于易碎產品，嚴禁碰撞和沖擊；禁止在陽光下暴曬儀表，否則容易損壞液晶屏；操作程序復雜，對操作人員的要求很高，以避免因誤操作損壞編碼器的情況。基于以上條件的限制，這種工業電機編碼器智能檢測儀不適合用于電動叉車電機編碼器的檢驗。

中國專利公布了用于交流電機編碼器的檢測裝置（張再磊；吳信麗；葛立銀；王英.?用于交流電機編碼器的檢測裝置，申請號：ZL?201020625088.3，申請日：2010.11.26）。這種裝置成為檢測電動叉車用交流電機編碼器的專用設備，通過測量電壓值對編碼器電壓、相位信號進行分析，為編碼器的檢測提供了一種簡單有效的方法。但這種用于交流電機編碼器的檢測裝置還存在以下不足：(1)由于采用單電源供電檢測電路，無法實現在線檢測；?(2)通過電壓表的檢測電壓判斷編碼器工作狀態，降低了便攜性和可操作性；而且受檢測人員讀數誤差及儀表的精度誤差雙重影響，難以保證檢測的精度；(3)連接裝置復雜，準備時間長，影響檢測效率。

發明內容

本發明的目的是要解決已經申請專利中存在的一些關鍵技術問題，以提供一種應用范圍更廣，精度更高，功能明確，操作簡單的低成本電機編碼器檢測電路。

本發明改進的關鍵技術在于多電源選擇、顯示直觀，脈寬檢測更精確，以提高檢測精度、拓寬使用范圍。

本發明所采取的技術方案是：一種多電源電機編碼器檢測裝置，包括本地電源3、電源選擇開關4、信號輸入電路5、信號檢測電路6、聲光指示電路7。電源選擇開關4的輸入電壓一路來自電機控制器1，另一路來自本地電源3；電源選擇開關4的輸出電壓連接到電機編碼器2，信號輸入電路5以及信號檢測電路6和聲光指示電路7；電機編碼器2的輸出信號經信號輸入電路5整理后輸送到檢測電路6，其檢測結果由聲光指示電路7指示。

本發明有益的積極效果是：與現有的電機編碼器檢測裝置相比，本發明應用范圍更廣、精度更高、成本低、操作簡單。

附圖說明

圖1是本發明的檢測電路系統框圖。

圖2是本發明具體實施的某一典型實例檢測電路系統原理圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明做進一步說明。

如圖1、圖2所示：

一種多電源電機編碼器檢測裝置，包括本地電源3、電源選擇開關4、信號輸入電路5、信號檢測電路6、聲光指示電路7，電源選擇開關4的輸入電壓一路來自電機控制器1，另一路來自本地電源3；電源選擇開關4的輸出電壓連接到電機編碼器2，信號輸入電路5以及信號檢測電路6和聲光指示電路7；電機編碼器2的輸出信號經信號輸入電路5整理后輸送到檢測電路6，其檢測結果由聲光指示電路7指示。

本地電源3采用9伏電池組。

電源選擇開關4采用三刀雙擲開關SW1,其中：SW1-1的SW1-11、SW1-12、SW1-13三個接線端子分別和電阻R3?“A”端、電機編碼器2的“A相”端、電機控制器1的“A相”端連接；SW1-2的SW1-21、SW1-22、SW1-23三個接線端子分別和電阻R4“?B”端、電機編碼器2的“B相”端，電機控制器1的“B相”端連接；SW1-3的SW1-31、SW1-32、SW1-33三個接線端子分別和電機編碼器2的“V+”端、本地電源3的正極、電機控制器1的?“VCC”端連接。