[發明專利]振動型致動器的控制裝置和振動型致動器的控制方法有效
| 申請號： | 201110145592.2 | 申請日： | 2011-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN102270941A | 公開（公告）日： | 2011-12-07 |
| 發明（設計）人： | 工藤真也 | 申請（專利權）人： | 佳能株式會社 |
| 主分類號： | H02N2/00 | 分類號： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 李穎 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 振動 型致動器 控制 裝置 方法 | ||
1.一種用于振動型致動器的控制裝置，其中
所述振動型致動器包含各自具有接觸要被驅動的物體的接觸部分的多個振動器，使得響應于所述多個振動器的共用交流信號，所述多個振動器通過所述接觸部分相對于振動器移動所述物體，以產生所述物體的橢圓運動，其中
所述控制裝置包含用于設定所述交流信號的頻率的頻率確定單元，以及
所述頻率確定單元在其中分別針對所述多個振動器中的每一個設定的橢圓率改變的頻率范圍重疊的重疊頻率范圍內設定交流信號的頻率以改變所述橢圓運動的橢圓率，以及
對于振動器，將改變橢圓率的頻率范圍設定為上限和下限之間的頻率范圍，使得所述下限是在改變橢圓率的所有情況下的最大共振頻率，并且，所述上限比所述下限大并且是所述物體的相對移動的最大頻率。
2.根據權利要求1的控制裝置，其中
所述交流信號是兩相交流信號，以及
所述控制裝置還包含用于確定橢圓率并且用于基于所確定的橢圓率來確定所述兩相交流信號的兩個相位之間的相位差的橢圓率確定單元。
3.一種用于振動型致動器的控制方法，其中
所述振動型致動器包含各自具有接觸要被驅動的物體的接觸部分的多個振動器，使得響應于所述多個振動器的共用交流信號，所述多個振動器通過所述接觸部分相對于振動器移動所述物體，以產生所述物體的橢圓運動，其中
所述控制方法包含用于設定所述交流信號的頻率的頻率確定步驟，并且，
在所述頻率確定步驟中，在其中分別對于所述多個振動器中的每一個設定的橢圓率改變的頻率范圍重疊的重疊頻率范圍內設定交流信號的頻率以改變所述橢圓運動的橢圓率，以及
對于振動器，將改變橢圓率的頻率范圍設定為上限和下限之間的頻率范圍，使得所述下限是改變橢圓率的所有情況下的最大共振頻率，并且，所述上限比所述下限大并且是所述物體的相對移動的最大頻率。
4.根據權利要求3的控制方法，還包括：
用于檢測所述上限和所述下限并且用于基于所檢測的上限和下限來計算分別對于振動器中的每一個要被設定的橢圓率改變的頻率范圍的步驟。
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