[發明專利]控制振動馬達的方法

有效

• 申請號: 201110144052.2
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN102291038A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 熱田曉生
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 高青

1.一種控制振動馬達的方法，

所述振動馬達包括：

電能-機械能轉換元件；

具有與電能-機械能轉換元件接合的接觸部分的彈性體；以及

被配置成通過向電能-機械能轉換元件施加來自電源的驅動電壓而在彈性體的接觸部分上產生橢圓運動的振動器，

所述振動馬達被配置成通過所述橢圓運動相對于振動器相對移動與彈性體的接觸部分接觸的被驅動物體，

其中提供：

生成用于產生所述橢圓運動的驅動信號的驅動信號生成單元；

利用來自電源的電壓切換驅動信號并且改變驅動信號的脈沖寬度的切換單元；

檢測通過切換單元流入電能-機械能轉換元件中的電流的電流檢測單元；

檢測被驅動物體的位置和速度的檢測單元；以及

控制驅動信號生成單元、切換單元、電流檢測單元和檢測單元并且設置被驅動物體的速度的控制單元，并且

其中所述控制單元控制驅動信號的頻率和脈沖寬度，以便在電流檢測單元檢測到的電流不超過給定極限值的范圍內，針對被驅動物體的目標速度，實現最大的輸出特性，所述目標速度由控制單元設置。

2.根據權利要求1所述的控制振動馬達的方法，

其中所述控制單元包括確定單元，所述確定單元在所述檢測單元檢測到的速度相對于目標速度較低并且所述電流檢測單元檢測到的電流超過給定極限值時，基于降低頻率所引起的電流變化來確定驅動信號的頻率存在于哪個頻域中，

其中所述確定單元被配置成將驅動信號的頻率的頻域確定為第一頻域和第二頻域之一，其中，在第一頻域中，當頻率降低時檢測到的電流減小，而在第二頻域中，當頻率降低時檢測到的電流增大，

其中，當所述確定單元將頻域確定為當頻率降低時檢測到的電流減小的第一頻域時，所述控制單元針對超過給定極限值的檢測到的電流量，進行這樣的控制：使脈沖寬度變窄以使得檢測到的電流落在給定極限值以內，并且此后在檢測到的電流不超過給定極限值的范圍內降低頻率，由此提高速度，以及

其中，當所述確定單元將頻域確定為當頻率降低時檢測到的電流增大的第二頻域時，所述控制單元進行這樣的控制：將驅動信號的頻率固定在進行所述確定時的頻率處，并且當檢測到的電流在這種狀態下仍然超過給定極限值時，使脈沖寬度變窄以使得檢測到的電流落在給定極限值以內。

3.根據權利要求1或2所述的控制振動馬達的方法，

其中所述控制單元包括確定單元，所述確定單元確定第二頻域中的檢測到的速度高于還是低于預定速度，

其中，當所述確定單元確定檢測到的速度低于預定速度時，所述控制單元進行這樣的控制：使脈沖寬度變窄以使得檢測到的電流落在所述極限值以內，以及

其中，當所述確定單元確定檢測到的速度高于預定速度時，所述控制單元進行這樣的控制：提高驅動信號的頻率以降低速度，以使得檢測到的電流不超過所述極限值。

4.根據權利要求1所述的控制振動馬達的方法，其中，所述控制單元進行這樣的控制：使脈沖寬度從0開始逐漸增大，并且當從所述電流檢測單元獲得的電流值因脈沖寬度增大而超過給定值時，停止增大脈沖寬度的操作，由此將脈沖寬度固定在當電流值超過預定值的時候的脈沖寬度處。

5.一種控制振動馬達的方法，

所述振動馬達包括：

電能-機械能轉換元件；

具有與電能-機械能轉換元件接合的接觸部分的彈性體；以及

被配置成通過向電能-機械能轉換元件施加來自電源的驅動電壓而在彈性體的接觸部分上產生橢圓運動的振動器，

所述振動馬達被配置成通過所述橢圓運動相對于振動器相對移動與彈性體的接觸部分接觸的被驅動物體，

其中提供：

生成用于產生所述橢圓運動的驅動信號的驅動信號生成單元；

利用來自電源的電壓切換驅動信號并且改變驅動信號的脈沖電壓的切換單元；

檢測通過切換單元流入電能-機械能轉換元件中的電流的電流檢測單元；

檢測被驅動物體的位置和速度的檢測單元；以及

控制驅動信號生成單元、切換單元、電流檢測單元和檢測單元并且設置被驅動物體的速度的控制單元，并且

其中所述控制單元控制驅動信號的頻率和脈沖電壓，以便在電流檢測單元檢測到的電流和基于電流值獲得的電功率值之一不超過給定極限值的范圍內，針對被驅動物體的目標速度，實現給定的輸出特性，所述目標速度由控制單元設置。