[發明專利]基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統

無效

• 申請號: 201110143923.9
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN102183941A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 劉東輝;魏旭峰;孫曉云;孟賓
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于由機載系統和地面系統構成；所述機載系統由通訊導航子系統和姿態控制子系統構成；

所述通訊導航子系統包括裝有導航程序的第一單片機、導航模塊、第一舵機控制模塊、存儲器模塊、第二單片機、第二舵機控制模塊、手機模塊、連接插座和傳感器模塊；所述存儲器模塊分別與所述第一單片機、所述第二單片機雙向連接；所述導航模塊的輸出端接第一單片機的相應輸入端，所述第一單片機的相應輸出端接第一舵機控制模塊的輸入端；所述傳感器模塊的輸出端接第二單片機的相應輸入端，所述第二單片機的相應輸出端接第二舵機控制模塊的輸入端；所述手機模塊和連接插座分別與所述第二單片機雙向連接；

所述姿態控制子系統包括第三單片機、第三舵機控制模塊、第一無線數據傳輸模塊、高度傳感器、速度傳感器和連接插頭；所述第三單片機分別與所述第一無線數據傳輸模塊、所述連接插頭雙向連接，所述高度傳感器和速度傳感器的輸出端分別接所述第三單片機的相應輸入端；

所述地面系統包括計算機、第二無線數據傳輸模塊和游戲控制器，所述計算機與第二無線數據傳輸模塊雙向連接，所述游戲控制器的輸出端接所述計算機的相應輸入端。

2.根據權利要求1所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述通訊導航子系統中的所述傳感器模塊為開關量輸出或串行總線數字輸出的溫度傳感器、火焰探測器、濕度傳感器、光照度傳感器或風向傳感器。

3.根據權利要求2所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述姿態控制子系統還包括無人機狀態傳感器模塊，所述無人機狀態傳感器模塊的輸出端接所述第三單片機的相應輸入端。

4.根據權利要求3所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述無人機狀態傳感器為開關量輸出或串行總線數字輸出的溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器或轉速傳感器。

5.根據權利要求2或4所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述傳感器模塊或無人機狀態傳感器設有一個以上。

6.根據權利要求4所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述地面系統還包括一個以上攝像頭，所述攝像頭的輸出端接計算機的相應輸入端。

7.根據權利要求6所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述地面系統還包括無人機自動跟蹤地面站，所述無人機自動跟蹤地面站的輸出端接所述計算機的相應輸入端。

8.根據權利要求1~4任意一項或6~7任意一項所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述第一至第三單片機的型號為STC89C52/54；所述第一至第三舵機控制模塊由單片機及其外圍電路組成，所述單片機的型號為STC89C52/54，所述外圍電路包括復位電路和晶振電路；所述第一、第二無線數據傳輸模塊的型號為FC-201/SA；

所述通訊導航子系統中的存儲器模塊的型號為AT24C16；所述導航模塊為GPS?、GLONESS、伽利略或北斗；所述手機模塊的型號為JB35GM；

所述姿態控制子系統中的高度傳感器的型號為MPS3128?或者老鷹樹氣壓高度計；所述速度傳感器的型號為老鷹樹空速儀。

9.根據權利要求1~4任意一項或6~7任意一項所述的基于民用手機網絡的超遠程無人機控制系統，其特征在于所述機載系統通過裝有電雷管的繩環吊裝在無人機上，所述電雷管的控制線接所述連接插頭。