[發明專利]一種長定子直線同步電機接力式控制方法

有效

• 申請號: 201110142393.6
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN102185559A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 王曉新;葛瓊璇;劉洪池;張樹田;秦峰;史黎明
• 申請（專利權）人: 上海磁浮交通發展有限公司;上海磁浮交通工程技術研究中心
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;H02P6/06;H02P6/16
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

1.一種長定子直線同步電機接力式控制方法，其特征在于，該方法包含以下步驟：

步驟1?分區n牽引控制系統（1）全控長定子，分區n+1牽引控制系統（2）待命，并相鄰分區牽引控制系統之間利用反射內存網進行數據同步；

步驟2?分區n牽引控制系統（1）半控長定子，分區n+1牽引控制系統（2）協從控制；

步驟3?分區n牽引控制系統（1）協從控制長定子，分區n+1牽引控制系統（2）半控長定子；

步驟4?分區n牽引控制系統（1）待命，分區n+1牽引控制系統（2）全控長定子。

2.如權利要求1所述的一種長定子直線同步電機控制系統的接力式控制方法，其特征在于，所述的步驟1還包含以下步驟：

步驟1.1?分區n牽引控制系統（1）驅動若干臺變流器單元向長定子供電，并控制動子的位置環、速度環和電流環；

步驟1.2?分區n+1牽引控制系統（2）采集數據對位置環、速度環和電流環計算；

步驟1.3?分區n牽引控制系統（1）與分區n+1牽引控制系統（2）通過反射內存網交換同步數據包；?

步驟1.4?分區n+1牽引控制系統（2）刷新數據；

步驟1.5?分區n牽引控制系統（1）校驗分區n+1牽引控制系統（2）的數據。

3.如權利要求1所述的一種長定子直線同步電機控制系統的接力式控制方法，其特征在于，所述的步驟2還包含以下步驟：

步驟2.1?分區n牽引控制系統（1）轉為半控狀態，負責動子的位置和速度閉環控制，并通過供電長定子驅動動子行駛；

步驟2.2?分區n+1牽引控制系統（2）轉為協從狀態，接收分區n牽引控制系統（1）的電流給定指令，并通過供電長定子驅動動子行駛。

4.如權利要求1所述的一種長定子直線同步電機控制系統的接力式控制方法，其特征在于，所述的步驟3還包含以下步驟：

步驟3.1?分區n牽引控制系統（1）進入協從狀態；

步驟3.2?分區n+1牽引控制系統（2）升為半控狀態，負責動子的位置、速度閉環控制，并通過供電長定子驅動動子行駛；

步驟3.3?分區n+1牽引控制系統（2）向分區n牽引控制系統（1）發出電流給定指令，分區n+1牽引控制系統（2）與分區n牽引控制系統（1）之間交替內部控制權。

5.如權利要求1所述的一種長定子直線同步電機控制系統的接力式控制方法，其特征在于，所述的步驟4還包含以下步驟：

步驟4.1?分區n牽引控制系統（1）轉為待命狀態，將全部控制權轉交分區n+1牽引控制系統（2），接收分區n+1牽引控制系統（2）的同步數據包；

步驟4.2?分區n+1牽引控制系統（2）接受動子的全部控制權，完成電機的位置速度電流閉環控制，升為全控狀態，并通過供電長定子驅動動子行駛。