[發明專利]砂箱定位裝置

有效

• 申請號: 201110141364.8
• 申請日: 2011-05-25
• 公開（公告）號: CN102794413A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 楊雙華;鄧宗鈺;陳祖禮;黎武新;廖文東;劉毅
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B22C21/00
• 分類號: B22C21/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;俞佳

技術領域

本發明涉及鑄造領域，特別涉及一種砂箱定位裝置。

背景技術

目前，國內外的鑄造行業，還沒有使用機器人下芯技術的造型生產線，大部分國內外企業采用的下芯方法包括：第一，人工搬運直接下芯；第二，人工搬運到組芯胎具上，再由機械手夾持砂芯下芯；第三，人工搬運到組芯胎具控制簡易吊具夾持砂芯下芯。

上述下芯方式的主要問題是砂芯及砂箱精確定位難以解決，下芯無法保證重復定位精度。

同時，機械手、簡易夾具使用夾具、組芯胎不靈活，夾具、組芯胎通用性差，鑄件變化需要重新設計制造，制造成本、管理成本大；人工搬運直接下芯只能針對小件砂芯，且下芯精度不宜保證，人為影響大，同時人工成本花費高，下芯工序至少需要3～5個操作工。

發明內容

本發明旨在提供一種對砂箱定位精度高的砂箱定位裝置。

為實現上述目的，本發明提供了一種砂箱定位裝置，包括：底架和固定在底架上橫向兩側的立架，底架上設置有砂箱推升板和成對的偏心輪橫向定位組件，砂箱推升板與第一驅動機構相連，并具有上下運動的定位位置和調平位置，砂箱推升板上安裝有縱向定位組件，立架的頂端具有調平部；

當砂箱推升板位于定位位置時，縱向定位組件和成對的偏心輪橫向定位組件分別對砂箱進行縱向和橫向定位；當砂箱推升板被推升至調平位置時，通過調平部對砂箱調平。

進一步地，成對的偏心輪橫向定位組件分設在砂箱的橫向兩側，各個偏心輪橫向定位組件包括：固定在底架上的第二驅動機構和中部帶有轉軸的雙臂桿，轉軸的兩端分別穿設在立架的豎梁軸孔中，雙臂桿的一端與第二驅動機構鉸接，且另一端的通孔內穿設有軸銷，銷軸上穿設有至少一個偏心輪，第二驅動機構驅動雙臂桿帶動至少一個偏心輪抵緊砂箱的兩側進行橫向定位。

進一步地，轉軸具有向外延伸的限位部，立架設置有與限位部配合限位的限位螺栓。

進一步地，各個偏心輪橫向定位組件還包括：固定在底架上的底座，第二驅動機構與底座鉸接。

進一步地，縱向定位組件包括分別設置在砂箱的橫向兩側的移動定位部件和限位部件，移動定位部件包括：固定在砂箱推升板上的支座和安裝在支座的定位頭部，定位頭部具有受第三驅動機構驅動的定位銷。

進一步地，調平部為設置在立架上的多個調平螺栓，多個調平螺栓的頭部端面形成水平調平面。

進一步地，雙臂桿為菱形板狀件。

進一步地，第一驅動機構和第二驅動機構為液壓缸。

進一步地，第三驅動機構為液壓缸。

根據本發明的技術方案，由于采用多個定位機構進行定位和調平機構進行調平，克服了現有技術中砂箱定位精度低的缺陷，達到了高精度定位砂箱的效果，進一步地保證了下芯重復定位精度，從而簡化機器人或機械手的夾具工裝，實現全自動化下芯，鑄件尺寸精度高，節約下芯成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為根據本發明的砂箱定位裝置定位狀態的主視方向的局部剖視結構示意圖；

圖2為根據本發明的砂箱定位裝置定位狀態的俯視方向的結構示意圖；

圖3為根據本發明的砂箱定位裝置調平狀態的主視方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

圖1、圖2和圖3示出了本發明的一優選實施例(以圖1中的左右方向為橫向，垂直于圖1紙面的方向為縱向)。參看圖1，該砂箱定位裝置包括：底架1和固定在底架1上橫向兩側的立架3，底架1上設置有砂箱推升板5和成對的偏心輪橫向定位組件7，砂箱推升板5與第一驅動機構51(可以為液壓缸)相連，并具有上下運動的定位位置和調平位置(即圖1中的上下方向)，砂箱推升板5上安裝有縱向定位組件8，立架3的頂端具有調平部31。優選地，調平部1為設置在立架3上的多個調平螺栓，多個調平螺栓的頭部端面形成水平調平面。