[發(fā)明專利]多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110141255.6
• 申請(qǐng)日: 2011-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN102242798A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂晶;莫健華;張宜生;張李超;杜二虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 呂晶
• 主分類號(hào): F16H21/44
• 分類號(hào): F16H21/44
• 代理公司: 岳陽市大正專利事務(wù)所 43103
• 代理人: 龔正初

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中。如發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是通過連桿和曲柄將動(dòng)力由直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)質(zhì)上是一種二連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。普通壓力機(jī)是通過連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將圓周動(dòng)力變?yōu)橹本€壓力的。隨著伺服電機(jī)在壓力機(jī)上的應(yīng)用，特別是大型伺服壓力機(jī)的設(shè)計(jì)，要求其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不但要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能性能好，驅(qū)動(dòng)效率高，而且還要求根據(jù)實(shí)際使用情況，配備達(dá)到最佳壓力形成曲線。經(jīng)檢索，有一種在日本申請(qǐng)了專利的伺服壓力機(jī)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它是由三軸（a、b、c）相互連接在一起的一種連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖4所示。雖然將它應(yīng)用在伺服壓力機(jī)上可以用2個(gè)、4個(gè)甚至更多個(gè)這樣的三軸連桿機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而承受更大的驅(qū)動(dòng)力，但是，由于連桿連接點(diǎn)由三軸連在一起，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，軸要作得較長(zhǎng)，因而受力差，如要承受更大的驅(qū)動(dòng)力，勢(shì)必加粗連桿，會(huì)使得機(jī)構(gòu)龐大。另外，連桿設(shè)計(jì)范圍窄，曲線調(diào)整范圍窄，壓力形成曲線不能充分發(fā)揮性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能性能好、驅(qū)動(dòng)效率高，可根據(jù)實(shí)際使用情況配備達(dá)到最佳壓力形成曲線的多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：主要由連桿和三角形塊構(gòu)成，三角形塊的三角分別連接驅(qū)動(dòng)桿,滑塊和固定支點(diǎn)的兩根連桿的一端，兩連桿的另兩端分別連接固定支點(diǎn)和滑塊。

所述的三角形塊為銳角或鈍角或直角三角形塊。

本發(fā)明由于將三連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連桿采用三角形塊，連桿連接點(diǎn)由三軸連在一起變?yōu)榉謩e與三角形塊連接，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力好，同時(shí)增加了桿系的自由度，連桿設(shè)計(jì)范圍廣，曲線調(diào)整范圍寬，壓力形成曲線能充分發(fā)揮性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為垂直驅(qū)動(dòng)型示意圖；

圖3為水平驅(qū)動(dòng)型示意圖；

圖4為一種伺服壓力機(jī)中的三連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)桿；2、三角形塊；3、連桿；4、連桿；5、滑塊。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明由三角形塊2、連桿3、連桿4構(gòu)成，連桿3的一端與機(jī)體的固定支點(diǎn)連接于D點(diǎn)，另一端連接三角形塊于C點(diǎn),三角形塊與驅(qū)動(dòng)桿1連接于A點(diǎn),三角形塊的連接點(diǎn)B與連桿4連接，連桿4的另一端連接滑塊5于E點(diǎn)。

如圖2所示，本發(fā)明的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伺服壓力機(jī)上，為垂直驅(qū)動(dòng)型，其連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三角形塊的一角1的一端連接伺服壓力機(jī)的豎向驅(qū)動(dòng)螺母，另外三角形塊的一角連接連桿3的一端，其連桿3的另一端連接在機(jī)體上的固定支點(diǎn),三角形的第三角與連桿4連接，連桿4的另一端連接滑塊。

如圖3所示，本發(fā)明的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在伺服壓力機(jī)上，為水平驅(qū)動(dòng)型。其連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三角形塊的一角1的一端連接橫向驅(qū)動(dòng)螺母，三角形的另一角與連桿3的一端連接，連桿3的另一端與機(jī)體上的固定支點(diǎn)連接，三角形的第三角與連桿4連接，連桿4的另一端連接滑塊。