[發明專利]負載模擬測試設備、測試方法及負載模擬測試控制裝置

有效

• 申請號: 201110141235.9
• 申請日: 2011-05-27
• 公開（公告）號: CN102323547A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 劉葵;楊書生;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種負載模擬測試設備，其特征在于，其包括：

慣量調節裝置、控制裝置、以及用于與待測電機裝置連接的傳動軸；

所述慣量調節裝置與傳動軸連接，用于調節傳動軸的轉動慣量；

所述控制裝置與所述慣量調節裝置連接，用于控制所述慣量調節裝置調節所述傳動軸的轉動慣量。

2.根據權利要求1所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述慣量調節裝置包括變慣量單元和驅動單元，所述變慣量單元連接所述傳動軸，所述驅動單元分別與控制裝置和變慣量單元連接，用于接收所述控制裝置的控制命令，驅動所述變慣量單元改變轉動慣量。

3.根據權利要求2所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述驅動單元包括電機和與所述電機連接的電機驅動器，所述電機驅動器驅動所述電機工作，所述電機連接所述變慣量單元，帶動所述變慣量單元進行轉動慣量的調節。

4.根據權利要求3所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述變慣量單元包括第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂；

所述第一支臂第一端與第二支臂第一端鉸鏈連接在傳動軸上，所述第一支臂的第二端與所述第三支臂的第一端鉸鏈連接；

所述第二支臂的第二端與所述第四支臂的第一端鉸鏈連接；

所述第三支臂第二端與第四支臂的第二端鉸鏈連接在一環形體上，所述環形體套在傳動軸上，所述環形體與所述電機輸出軸機械連接，電機啟動后，所述環形體在電機的帶動下沿所述傳動軸的軸向運動。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備還包括制動力矩調節器，所述制動力矩調節器分別與傳動軸和控制裝置連接，用于接收控制裝置的控制指令，并根據控制裝置的控制指令調節所述傳動軸的制動力矩。?

6.根據權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備包括傳感器，所述傳感器設置于所述傳動軸上，用于感測所述傳動軸的實際轉動狀態信息。

7.根據權利要求6所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述控制裝置包括有信息采集單元，所述信息采集單元與所述傳感器連接，用于采集所述傳感器感測的轉動狀態信息。

8.根據權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備還包括連接所述傳動軸和待測電機輸出軸的變速裝置，所述變速裝置用于改變待測電機輸出軸與所述傳動軸的轉速比。

9.根據權利要求8所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述變速裝置為減速器。

10.如權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述控制裝置包括電機驅動參數配置單元，用于向待測電機的電機驅動器發送配置指令，修改電機驅動器的驅動參數。

11.一種負載模擬測試方法，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的轉動慣量參數；

根據轉動慣量參數配置慣量調節裝置的轉動慣量；

啟動待測電機進行負載模擬測試；

接收與待測電機連接的傳動軸上的傳感器感測反饋的實際轉動狀態信息；

將所述實際轉動狀態信息與預設的理想轉動狀態信息進行比較，輸出比較結果完成測試。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，啟動待測電機進行負載模擬測試之前，所述方法還包括：

接收用戶輸入的制動力矩參數；

按照所述制動力矩參數設置制動力矩調節器的制動力矩。

13.如權利要求11或12所述的方法，其特征在于，根據轉動慣量參數設置慣量調節裝置的轉動慣量的過程包括：?

根據轉動慣量參數獲得轉動慣量參數對應的電機驅動參數；

通過所述電機驅動參數配置電機驅動器；

電機驅動器驅動電機轉動，并帶動變慣量裝置改變所述傳動軸的轉動慣量。

14.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述實際轉動狀態信息包括：實際轉動力矩和實際轉速；所述預設的理想轉動狀態信息包括：理想轉動力矩和理想轉速。