[發(fā)明專利]一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110140963.8
• 申請(qǐng)日: 2011-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN102360929A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)骑w
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇飛爾機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙紹增

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別涉及一種上料到位、操作方便的繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

凡電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線繞制成電感線圈，例如：各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，收音機(jī)用的中周、電感線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈等，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞。

繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)用于將待繞線的線圈骨架安裝到主軸上，或者將繞置好線圈的線圈骨架從主軸上取下。傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：包括一上料橫板，該上料橫板上安裝有若干可放置線圈骨架的上料座，各上料座位于各自主軸的正前方，上料橫板由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可使得上料座沿主軸軸線方向移動(dòng)。上料橫板的后側(cè)設(shè)置一預(yù)上料板，方便操作人員將其上的線圈骨架置于上料座內(nèi)。上料橫板的下方設(shè)置可前后移動(dòng)的下料槽，而在各主軸的后部設(shè)有U形推料爪，該U形推料爪由穿過機(jī)架前板的推料桿驅(qū)動(dòng)。

上料時(shí)，待繞制線圈骨架向主軸移動(dòng)，使得上料座上的線圈骨架套在主軸上后，產(chǎn)品座再后退實(shí)現(xiàn)上料；下料時(shí)，下料槽前移至主軸下方，由主軸繞制區(qū)后部的U形推料爪推出，使得線圈骨架掉落在下料槽內(nèi)。該種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：上料時(shí)，上料座前后移動(dòng)，線圈骨架放置到主軸上后易被后退的上料座再帶回來，造成主軸缺料，影響上料質(zhì)量和速度。而下料時(shí)，主軸上線圈骨架距下料槽的高度較高，線圈骨架下落時(shí)易損傷。操作人員取出下料槽內(nèi)的線圈骨架時(shí)，視線被預(yù)上料板阻擋，不方便對(duì)線圈骨架進(jìn)行檢查和取出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種上料到位、操作方便的繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述上部通過軸座安裝有若干等距水平設(shè)置的主軸，各主軸由伺服電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸的軸線方向設(shè)為X軸方向，水平面上垂直于X軸的為Y軸方向，鉛直方向?yàn)閆軸方向；其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述機(jī)架前方設(shè)有一左右移動(dòng)板，在所述左右移動(dòng)板上均勻分布有數(shù)個(gè)與主軸一一對(duì)應(yīng)的骨架安裝座，各骨架安裝座上端面為可剛好嵌合線圈骨架中部的凹槽結(jié)構(gòu)，骨架安裝座的一側(cè)設(shè)有剛好可卡住線圈骨架中部U形卸料爪；所述左右移動(dòng)板與機(jī)架之間安裝有由X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：上料時(shí)，待繞置的線圈骨架置于各骨架安裝座上，由Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)骨架安裝座上的線圈骨架正對(duì)主軸，并沿X軸向移動(dòng)使得線圈骨架套在主軸上后，骨架安裝座先下沉再退回初始位置完成線圈骨架的上料，不會(huì)造成線圈骨架跟隨骨架安裝座退回，保證了上料準(zhǔn)確和效率。而下料時(shí)，由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料爪從線圈骨架的正下方抬起，插入線圈骨架的中部后，卸料爪沿X軸向后退，拉動(dòng)線圈骨架脫離主軸，并由人工拾取線圈骨架，完成下料，不會(huì)造成線圈骨架的撞擊、損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3為本發(fā)明繞線機(jī)上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為圖3的局部放大圖Ⅰ。

圖5為本發(fā)明中骨架安裝座和卸料爪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，包括機(jī)架前板1、主軸2、圓柱軸3、氣缸固定板4、直線軸承5、前后驅(qū)動(dòng)氣缸6、后推動(dòng)座7、后限位8、治具互換基座9、上料下橫主板10、上下主動(dòng)板11、上下驅(qū)動(dòng)氣缸12、導(dǎo)柱13、導(dǎo)套14、上限位板15、左右移動(dòng)板16、滑軌17、滑塊18、左右驅(qū)動(dòng)氣缸19、緩沖器20、限位塊21、骨架安裝座22、卸料爪23。

上述機(jī)架前板1上部通過軸座安裝有若干等距水平設(shè)置的主軸2，各主軸2由伺服電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。將主軸2的軸線方向設(shè)為X軸方向，水平面上垂直于X軸的為Y軸方向，鉛直方向?yàn)閆軸方向。

在機(jī)架前板1的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一組X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括圓柱軸3、氣缸固定板4、直線軸承5、前后驅(qū)動(dòng)氣缸6、后推動(dòng)座7和后限位8，具體結(jié)構(gòu)為：該圓柱軸3設(shè)在機(jī)架前板1的下部?jī)蓚?cè)，圓柱軸3的軸線與主軸2軸線平行，即沿X軸向設(shè)置，圓柱軸3通過安裝在機(jī)架前板1和后方氣缸固定板4上的直線軸承5進(jìn)行導(dǎo)向。氣缸固定板4上還安裝有前后驅(qū)動(dòng)氣缸6，該前后驅(qū)動(dòng)氣缸6的缸體與氣缸固定板4連接固定，其活塞桿與圓柱軸3末端的后推動(dòng)座7連接，圓柱軸3的前部安裝有后限位8。通過前后驅(qū)動(dòng)氣缸6驅(qū)動(dòng)圓柱軸3沿X軸向移動(dòng)。