[發明專利]多計數器并行計數脈沖激光測距方法及應用該方法的手持式脈沖激光測距儀

無效

• 申請號: 201110140794.8
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN102798865A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 付陸欣;李春富
• 申請（專利權）人: 付陸欣;李春富
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多計數器并行計數脈沖激光測距方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

(a)、測距控制器發射第一個測距脈沖，同時啟動由測距控制器連接控制的若干個高速計數器，高速計數器開始計數并用以記錄發出測距脈沖到測距控制器收到回波信號的持續時間；

(b)、將測距接收到的回波信號與電壓比較器設定的門限電壓進行比較，若回波信號中的脈沖信號高于電壓比較器的門限電壓，則每一高于門限電壓的脈沖信號會驅使電壓比較器輸出相應的一個電平信號；

(c)、由回波信號中的脈沖信號驅使電壓比較器輸出的電平信號輸入到回波計數器，以記錄電壓比較器輸出電平信號的數量；

(d)、由回波計數器輸出相應的電信號，回波計數器輸出相應的電信號先由譯碼器進行譯碼，然后再由譯碼器輸出信號先后各自驅使步驟(a)的任意一個高速計數器停止計數；

(e)、直至沒有回波信號的脈沖輸入或者直至全部計數器都被驅使停止計數，測距控制器則根據回波計數器的計數值讀取高速計數器的計數值并存入到緩沖區中；

(f)、測距控制器重復發射若干個測距脈沖，每一個測距脈沖發射的同時將若干個高速計數器清零，每一個測距脈沖均重復上述步驟(b)、(c)、(d)及(e)；

(g)、測距控制器完成若干個測距脈沖的發射與接收工作后，根據緩沖區獲得的一系列計數值，通過數學統計方法提出被測目標距離的計數值，進而根據測距脈沖的傳播速度計算得出被測目標的距離值。

2.根據權利要求1所述的多計數器并行計數脈沖激光測距方法，其特征在于：所述步驟(b)中測距接收到的回波信號先由信號放大器進行信號放大再輸送到電壓比較器。

3.一種應用權利要求1所述多計數器并行計數脈沖激光測距方法的手持式脈沖激光測距儀，它包括測距控制器(1)、測距脈沖發射裝置(2)及回波信號接收裝置(3)，回波信號接收裝置(3)的輸出端與電壓比較器(4)的輸入端電連接，電壓比較器(4)的電壓比較端與設置在測距控制器(1)的門限電壓設定端(11)電連接，其特征在于：它還包括有若干個高速計數器(5)、回波計數器(6)及譯碼器(7)，若干個高速計數器(5)的啟動端(51)均與測距控制器(1)電連接，電壓比較器(4)的輸出端與回波計數器(6)的輸入端電連接，回波計數器(6)的輸出端均同時與若干個高速計數器(5)、測距控制器(1)的數據收集端及譯碼器(7)的數據輸入端電連接，譯碼器(7)的數據輸出端均與若干個高速計數器(5)的停止信號輸入端(52)電連接。

4.根據權利要求3所述應用多計數器并行計數脈沖激光測距方法的手持式脈沖激光測距儀，其特征在于：所述回波信號接收裝置(3)的輸出端與電壓比較器(4)的輸入端之間設有信號放大器(8)。

5.根據權利要求3所述應用多計數器并行計數脈沖激光測距方法的手持式脈沖激光測距儀，其特征在于：所述若干個高速計數器(5)的時鐘信號輸入端均與一振蕩器(9)電連接。

6.根據權利要求3所述應用多計數器并行計數脈沖激光測距方法的手持式脈沖激光測距儀，其特征在于：所述測距脈沖發射裝置(2)為激光管驅動電路。

7.根據權利要求3所述應用多計數器并行計數脈沖激光測距方法的手持式脈沖激光測距儀，其特征在于：所述回波信號接收裝置(3)為光電接收管。