[發(fā)明專利]具有越障功能的電動(dòng)輪椅車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110139139.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102188310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃大志;申屠留芳;陳向陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江飛神車(chē)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 李德強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種電動(dòng)輪椅車(chē)，特別是一種具有越障功能的電動(dòng)輪椅車(chē)。

背景技術(shù)

我國(guó)是人口大國(guó)，在我國(guó)人口中約有8296萬(wàn)殘疾人，占全國(guó)總?cè)丝诘谋壤秊?.34％，其中肢體殘疾人數(shù)大約2412萬(wàn)，占?xì)埣踩说?9.07％。據(jù)2010年第六次全國(guó)人口普查結(jié)果顯示，截2010年11月1日止，我國(guó)60歲以上的老年人已達(dá)到1.78億，占全國(guó)人口總數(shù)的13.26％。高齡人一個(gè)很大的障礙就是步行能力減弱，最后還可能無(wú)法行走。因而，殘疾人和老年人這個(gè)龐大的弱勢(shì)群體需要一種適合他們心理和生理的代步工具，來(lái)滿足日常生活及參與社會(huì)活動(dòng)的需要。其中，輪椅車(chē)就是一種作為老年人、殘疾人以車(chē)代步的主要交通工具之一，隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，各種類(lèi)型的輪椅車(chē)層出不窮。尤其是凝結(jié)著高科技結(jié)晶的電動(dòng)輪椅車(chē)，更是得到使用者的青睞。

國(guó)內(nèi)外一些相關(guān)大學(xué)和公司的科學(xué)家長(zhǎng)期從事電動(dòng)輪椅車(chē)開(kāi)發(fā)研制工作，旨在幫助殘疾人和行動(dòng)不便的老人提高生活質(zhì)量以及融入社會(huì)大家庭中去，研制并生產(chǎn)了千姿百態(tài)的電動(dòng)輪椅車(chē)，而且科技含量高，給廣大殘疾人和行動(dòng)不便的老人帶來(lái)福音。就目前電動(dòng)輪椅車(chē)來(lái)看，其主要功能是在無(wú)動(dòng)力輪椅基礎(chǔ)上加上電池和電機(jī)及控制系統(tǒng)，主要在平坦的道路上自主行使而無(wú)需他人幫助。但使用者在使用過(guò)程中所遇到的路況不可能都是平坦道路，可能需要翻越路肩、臺(tái)階、樓梯等障礙物，就需要繞行或需要他人幫助。如果代步車(chē)具有翻越路肩、樓梯等障礙物功能，那么使用者就可輕松跨越路肩等障礙物，在道路上、市場(chǎng)、各種場(chǎng)館等的運(yùn)動(dòng)范圍將大大增加，更加大了使用者的方便。為此，我公司專門(mén)組織技術(shù)人員研究和開(kāi)發(fā)這種具有越障功能裝置的代步車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有電動(dòng)輪椅車(chē)存在的上述弊病，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作靈活、使用方便、功能強(qiáng)、安全性好、適用范圍廣的具有越障功能的電動(dòng)輪椅車(chē)。

本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案，它包括車(chē)體、萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪、控制器，所述車(chē)體的前部設(shè)有前越障裝置，其后部設(shè)有后越障裝置，前后越障裝置由越障控制裝置控制，前越障裝置包括對(duì)應(yīng)鉸接在車(chē)體兩側(cè)扶手支架上的二根前電動(dòng)推桿、對(duì)應(yīng)設(shè)置在前電動(dòng)推桿的頭部前支撐輪、固定橫桿、連桿，固定橫桿固定連接在二根前電動(dòng)推桿之間，連桿一端鉸接在前支撐輪上，另一端鉸接在車(chē)體下部的鉸接座上。

所述后越障裝置包括對(duì)應(yīng)鉸接在車(chē)體下部?jī)蓚?cè)的二根后電動(dòng)推桿、后支撐桿、電機(jī)、鏈輪、二個(gè)后支撐輪，二根后電動(dòng)推桿的頭部對(duì)應(yīng)鉸接在后支撐桿上，后支撐桿上部鉸接在車(chē)體的靠背上，二個(gè)后支撐輪通過(guò)后輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在后支撐桿下部，鏈輪固定在后輪軸上，電機(jī)固定在后支撐桿上并通過(guò)鏈條與鏈輪連接。

所述的越障控制裝置包括按鈕K1-K4、開(kāi)關(guān)S、控制器、推桿驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，按鈕K1-K4和開(kāi)關(guān)S分別與控制器連接，推桿驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在控制器上，按鈕K1和K3對(duì)應(yīng)控制二根前電動(dòng)推桿和二根后電動(dòng)推桿伸出，按鈕K2和K4對(duì)應(yīng)控制二根前電動(dòng)推桿和二根后電動(dòng)推桿回縮，開(kāi)關(guān)S為三位開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及停止。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

一是保持了現(xiàn)有電動(dòng)輪椅車(chē)前后左右轉(zhuǎn)向靈活、行駛平穩(wěn)、操作使用方便的特點(diǎn)。

二是通過(guò)控制前后越障裝置能輕松將電動(dòng)輪椅車(chē)抬起，翻越200毫米高的路肩、臺(tái)階、樓梯等障礙物，或者從同樣高的障礙物送下來(lái)，確保使用者碰到一般的障礙物時(shí)不需繞行或無(wú)需他人幫助就能自行解決，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造碰到臺(tái)階時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造碰到臺(tái)階后整車(chē)被抬起時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造整車(chē)翻過(guò)臺(tái)階時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖5為本發(fā)明創(chuàng)造重新回到正常路面時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖6為本發(fā)明創(chuàng)造越障控制裝置的電路框圖。

其中：1車(chē)體，2萬(wàn)向輪，3后輪，4控制器，5靠背，21前電動(dòng)推桿，22前支撐輪，23連桿，24固定橫桿，31后電動(dòng)推桿，32后支撐桿，33后輪軸，34后支撐輪，35鏈輪，36鏈條，37電機(jī)，38越障控制裝置。

具體實(shí)施方式