[發明專利]電機位置控制器

有效

• 申請號: 201110138686.7
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN102270959A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 大久保整
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;張旭東

1.一種電機位置控制器(1)，所述電機位置控制器(1)輸入命令脈沖信號和所需脈沖形式設置，并且基于所述命令脈沖信號來驅動電機(6)，所述電機位置控制器(1)包括：

位置命令生成裝置(2)，所述位置命令生成裝置(2)被配置為根據輸入的所需脈沖形式設置從所述命令脈沖信號生成位置命令信號；

電機控制部(3)，所述電機控制部(3)被配置為基于所述位置命令信號向所述電機(6)供應電力；以及

第一一致性確定裝置(4)，所述第一一致性確定裝置(4)被配置為確定所述所需脈沖形式設置與所述命令脈沖信號的一致性。

2.根據權利要求1所述的電機位置控制器(1)，所述電機位置控制器(1)還包括報警裝置，在所述第一一致性確定裝置(4)確定所述命令脈沖信號與所述脈沖形式設置不一致的情況下，所述報警裝置輸出警報信號。

3.根據權利要求2所述的電機位置控制器(1)，其特征在于：

所述位置命令生成裝置(2)輸入的所述命令脈沖信號包括互不相同的第一脈沖信號和第二脈沖信號，其中所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號是以下(A)、(B)、(C)信號形式中的任意一種：

(A)所述第一脈沖信號是確定所述電機(6)的旋轉方向的符號信號，并且所述第二脈沖信號是確定所述電機(6)的旋轉值和旋轉速度的脈沖序列信號；

(B)所述第一脈沖信號是確定所述電機(6)在正方向上的旋轉值和旋轉速度的CCW信號，并且所述第二脈沖信號是確定所述電機(6)在反方向上的旋轉值和旋轉速度的CW信號；或

(C)所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號是波形相同并且具有預定相位差的脈沖信號，相位差形式確定所述電機(6)的旋轉方向，脈沖數確定所述電機(6)的旋轉值和旋轉速度；以及

所述位置命令生成裝置(2)輸入的所述脈沖形式設置是與(A)形式對應的“符號+脈沖序列”設置、與(B)形式對應的“CW+CCW脈沖序列”設置以及與(C)形式對應的“相位差為90°的兩相脈沖序列”設置中的任意一種。

4.根據權利要求3所述的電機位置控制器(1)，其特征在于：

在所述脈沖形式設置被設定為“符號+脈沖序列”的情況下，當滿足以下條件中的任一個時，所述第一一致性確定裝置(4)確定所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號與所述脈沖形式設置不一致：當僅有所述符號信號的電平發生變化而所述脈沖序列信號的電平未發生變化時；當所述符號信號的電平的變化周期小于所述脈沖序列信號的電平的變化周期時；當所述符號信號的電平的變化周期小于或等于預定閾值時；或者當在所述符號信號的電平或所述脈沖序列信號的電平發生變化時所述位置命令生成裝置(2)的計數總值的變化小于或等于正/負1時。

5.根據權利要求3所述的電機位置控制器(1)，其特征在于：

在所述脈沖形式設置被設定為“CW+CCW脈沖序列”的情況下，當滿足以下條件中的一個時，所述第一一致性確定裝置(4)確定所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號與所述脈沖形式設置不一致：當所述CW信號和所述CCW信號均基于相同的變化周期而變化時；或者當在所述CW信號的電平或所述CCW信號的電平發生變化時所述位置命令生成裝置(2)的計數總值的變化小于或等于正/負1時。

6.根據權利要求3所述的電機位置控制器(1)，其特征在于：

在所述脈沖形式設置被設定為“相位差為90°的兩相脈沖序列”的情況下，當滿足以下條件中的一個時，所述第一一致性確定裝置(4)確定所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號與所述脈沖形式設置不一致：當僅有一個脈沖信號的電平發生變化而另一脈沖信號的電平未發生變化時；或者當在兩個脈沖信號中的任一個的電平發生變化時所述位置命令生成裝置(2)的計數總值的變化小于或等于正/負1時。