[發明專利]影像特征點提取方法

無效

• 申請號: 201110138408.1
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN102222228A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 趙西安
• 申請（專利權）人: 北京建筑工程學院;趙西安;陳志學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 李賀香

1.影像特征點提取方法，其特征在于包括以下步驟：

S01：將數字圖像G(m，n)進行多尺度多方向小波變換，分別得到各尺度下各方向影像；

S02：分別提取各尺度下影像的特征點；

S03：選擇各尺度下共同的特征點作為數字圖像G(m，n)的特征點，并保存。

2.根據權利要求1所述的影像特征點提取方法，其特征在于：還包括步驟S04：將特征點以區別于數字圖像G(m，n)的顏色顯示在數字圖像上。

3.根據權利要求3所述的影像特征點提取方法，其特征在于：所述的區別于數字圖像G(m，n)的顏色為紅色。

4.根據權利要求1所述的影像特征點提取方法，其特征在于：所述將數字圖像G(m，n)進行多尺度多方向小波變換中，多尺度多方向具體為三尺度四方向，所述的四方向為0°45°90°135°，分別得到三尺度四方向的影像。

5.根據權利要求4所述的影像特征點的提取方法，其特征在于：進行三尺度四方向的小波變換，通過如下公式實現：

A2j+1G(l,k)=A2jG(m,n)*h(m,n)D2j+1αG(l,k)=A2jG(m,n)*gα(m,n)]]>

式中，表示尺度j+1的低頻影像，表示尺度j+1，方向為α的高頻影像，h、g^a為空間濾波器響應系數，*代表進行卷積運算。

6.根據權利要求5所述的影像特征點提取方法，其特征在于：所述S02分別提取各尺度下影像的特征點，通過如下方法實現：

S11：依據尺度2高頻影像及下式，計算該尺度影像梯度極大模對應像點位置，作為該尺度待選特征點；

(D20)2+(D290)2=max,]]>(D245)2+(D2135)2=max]]>

S12：依據尺度1高頻影像及下式，計算該尺度影像梯度極大模對應像點位置，作為該尺度待選特征點；

(D10)2+(D190)2=max,]]>(D145)2+(D1135)2=max]]>

S13：根據以下四個公式，在尺度0低頻影像上計算影像興趣值點

dg₁＝∑|G_o(i，j)-G_o(i，j+1)|

dg₂＝∑|G_o(i，j)-G_o(i+1，j)|

dg₃＝∑|G_o(i，j)-G_o(i+1，j+1)|

dg₄＝∑|+G_o(i，j)-G_o(i+1，j-1)|

根據下式對得到的興趣點進行非極大抑制，對應像點位置即為特征點位置。

v＝min(dg₁，dg₂，dg₃，dg₄)