[發明專利]彎頭修整裝置及修整方法

有效

• 申請號: 201110136956.0
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102225520A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 李紅克;張海泉;張作義;劉繼國;聶君鋒;吳宗鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;G21C21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝;王瑩

1.彎頭修整裝置，其特征在于，包括：

管狀推進節組，由若干推進節首尾相接組成；

工作頭，與所述推進節組的首端連接；

把手，與所述推進節組的末端連接；

壓力組件，與所述推進節組連接；

控制器，與所述壓力組件和推進節組連接，用于通過壓力組件控制推進節組的彎度。

2.如權利要求1所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述推進節包括環形的推進節環，至少兩個活塞節和至少兩個等長節，所述推進節環的上下表面上均設有活塞節接頭和等長節接頭，其中一個表面的所述活塞節接頭與活塞節連接且數目相同，所述等長節接頭與等長節連接且數目相同，所述活塞節接頭與等長節接頭交替設置，另一個表面的所述活塞節接頭和等長節接頭分別與相鄰推進節的活塞節和等長節連接。

3.如權利要求2所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述推進節環外徑圓周上均勻設置若干個導向輪支架，所述導向輪支架上設置有導向輪。

4.如權利要求2所述彎頭修整裝置，其特征在于，所述活塞節包括：缸體，所述缸體上開設有壓力孔，所述壓力孔朝向推進節的內腔方向；所述缸體的一端為活塞，另一端為連接頭。

5.如權利要求2所述彎頭修整裝置，其特征在于，所述壓力組件包括：與每個所述壓力孔連接的壓力軟管，每根所述壓力軟管的另一端伸出把手后均分為兩根，其中一根與加壓閥組連接，另一組與泄壓閥組連接，所述泄壓閥組與回流罐連接，所述回流罐通過泵與加壓閥組連接。

6.如權利要求5所述彎頭修整裝置，其特征在于，每個所述活塞節與泄壓閥組的泄壓閥一一對應，每個所述活塞節與加壓閥組的加壓閥一一對應。

7.如權利要求1所述的彎頭修整裝置，其特征在于，還包括：電機，與控制器連接，通過電機支架安裝在推進節組的首端，所述電機的軸上安裝所述工作頭。

8.如權利要求7所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述電機支架包括環形的推進節環，所述推進節環的一個表面上交替設有活塞節接頭和等長節接頭，所述活塞節接頭和等長節接頭分別通過活塞節和等長節與推進節組首端的推進節環連接，所述推進節環的另一個表面與法蘭盤連接。

9.如權利要求1所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述工作頭為部分球形砂輪。

10.采用權利要求1-9所述任一的彎頭修整裝置的修整方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、將把手固定在工作臺上，使活塞節與彎頭的彎曲方向一致；

步驟S2、關閉泄壓閥組，啟動泵，對所有活塞節進行充壓使其變為等長；

步驟S3、調整工作頭使其軸心與所述彎頭的端面中心一致，移動所述彎頭修整裝置進入待修整彎頭直段，啟動電機開始修整；

步驟S4、打開首端推進節內側的活塞節的泄壓閥，同時對外側活塞節進行增壓，使該推進節依彎頭曲率方向彎曲，邊修整邊前移；

步驟S5、依據推進深度，逐步打開后端推進節內側的活塞節的泄壓閥，使得推進節組達到與彎頭一致的曲率半徑，并在推進過程中對彎頭內壁的粗糙度、圓度進行修整。