[發明專利]嵌入式高分辨率全景圖像處理系統

無效

• 申請號: 201110136616.8
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102194207A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 蔡成濤;朱齊丹;夏桂華;程甘霖;呂曉龍;王立輝;栗篷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種圖像的采集、處理和顯示系統。

背景技術

在全景視覺系統中，除了全景視覺傳感器以外，圖像采集、圖像處理、圖像顯示等部分組成了圖像采集處理系統。全景視覺傳感器為信號處理系統的前端部分，模擬視頻采集的圖像分辨率已經不能滿足某些場合的要求，圖像采集正向著數字化、高分辨率、高集成化方向發展，所以能處理高分辨率圖像的處理系統顯得越來越重要。針對大數據量的圖像，Camera?Link視頻應用通信接口協議應運而生，它基于Channel?Link技術，提供了一個更適合視頻應用的接口規范。

目前Camera?Link接口協議下相機的圖像采集大部分使用圖像采集卡，然后通過比如PCI-E總線形式將數據送入計算機，然后在計算機內完成后續的處理。對于實時性要求高、對系統體積功耗有限制的場合，采用計算機是不能符合要求的。所以一套能采集、處理和顯示高分辨率圖像的嵌入式圖像處理系統是很有市場價值的。

發明內容

本發明的目的在于提供能滿足對系統實時性、體積、功耗的要求的嵌入式高分辨率全景圖像處理系統。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明嵌入式高分辨率全景圖像處理系統，其特征是：包括全景視覺傳感器、核心板和外設板，全景視覺傳感器和外設板相連，核心板通過高速插件安裝在外設板上；所述的核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板電源和第一接口電路，核心板電源為FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、第一接口電路供電，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口電路均連接FPGA；所述的外設板包括外設板電源、圖像采集電路、第二-第五接口電路、第一-第二圖像顯示電路、TF卡，外設板電源為圖像采集電路、第二-第五接口電路、第一-第二圖像顯示電路、TF卡供電，圖像采集電路、第二-第五接口電路、第一-第二圖像顯示電路、TF卡均與核心板的FPGA相連。

本發明還可以包括：

1、全景視覺傳感器和外設板通過外設板的圖像采集電路相連。

2、所述的Flash、SRAM、SDRAM與FPGA之間采用完全獨立數據總線和地址總線連接，SRAM有兩組且兩組容量相同，SDRAM有兩組且兩組容量相同。

3、所述的第一接口電路包括JTAG接口、FPGA串行配置下載接口和配置芯片。

4、所述的圖像采集電路包括圖像輸入接口、數據采集電路、相機通訊電路和外觸發電路，圖像輸入接口為兩個MDR26母頭接口，數據采集電路包括3片轉換芯片。

5、所述的第一圖像顯示電路包括1片轉換芯片，第二圖像顯示電路包括1片視頻D/A。

6、所述的第二接口電路為PS/2標準接口，第三接口電路為異步串行通訊端口，第四接口電路為觸摸屏接口，第五接口電路為以太網通訊接口。

本發明的優勢在于：本發明可取代計算機，用于各種對系統體積、可靠性、實時性要求較高的場合，如實時監控、機器人導航領域，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本發明的組成框圖；

圖2為本發明的核心板與外設板連接示意圖；

圖3為本發明核心板分布示意圖；

圖4為本發明外設板器件分布示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述：