[發明專利]用于確定塔的偏轉的方法和裝置

無效

• 申請號: 201110136615.3
• 申請日: 2011-05-25
• 公開（公告）號: CN102288159A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: B.布希塔拉;M.福斯;F.黑斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;李家麟

1.?用于確定尤其是風力發電設備的塔(100)的偏轉的方法，所述方法包括如下步驟：

基于所述塔的彎曲特性的模型以及取決于所述塔的區域（102）的真實傾斜(a)的真實傾斜值來確定所述塔(100)的所述區域(102)的偏轉(a)。

2.?如權利要求1所述的方法，其中，所述真實傾斜值基于所述區域(102)相對于鉛垂線方向的可測量的角偏差。

3.?如前述權利要求中任一項所述的方法，具有步驟：基于至少一個加速度傳感器(112)的信息來測定所述真實傾斜值。

4.?如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述模型關于所述塔的至少一個固有振蕩包括所述塔(100)的所述區域(102)的歸一化的偏轉值和歸一化的傾斜值。

5.?如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述塔(100)的至少一個振蕩方程的解值確定所述區域(102)的所述偏轉(a)以及基于所述彎曲特性的模型確定所述解值。

6.?如權利要求5所述的方法，其中，所述解值基于觀測器系統被測定，所述觀測器系統被構造用于利用所述真實傾斜值調準所述塔(100)的所述區域(102)的基于所述彎曲特性的模型所測定的建模的傾斜值。

7.?如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述偏轉(a)的確定還基于關于所述塔(100)的所述區域(102)在所述偏轉的方向上或者相反于所述偏轉的方向的加速度的信息進行。

8.?用于確定尤其是風力發電設備的塔(100)的偏轉的裝置（114），具有以下特征：

確定裝置，所述確定裝置被構造用于基于所述塔的彎曲特性的模型以及取決于所述塔的區域(102)的真實傾斜(a)的真實傾斜值來確定所述塔(100)的所述區域（102）的偏轉(a)。

9.?關于借助如權利要求1-7中任一項所述的方法或如權利要求8所述的裝置確定的所述塔(100)的偏轉(a)的信息的應用，以便在所述偏轉方向上控制所述塔的載荷。

10.?計算機程序產品，具有當在裝置上實施程序時用于執行如權利要求1-7中任一項所述的方法的程序代碼。