[發明專利]板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法

有效

• 申請號: 201110134846.0
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102267661A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 李佳;石磊磊;劉濤;周德謀;柳萬鵬
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法，其特征在于，

(1)在天車夾鉗處安裝6條鏈，其中四條鏈焊接到一個直徑1000mm的圓形鐵盤，該圓形鐵盤為公共負端，四條鏈用于夾鉗穩定，這四條鏈長度各為1350mm，在圓形鐵盤上方安裝兩條長度各不相同的鏈，該兩條鏈接24V電源的負極；長鏈為1250mm，短鏈為1000mm，分別用于檢測一塊板坯和兩塊板坯夾鉗停止的位置；

(2)當夾鉗下降接近板坯時，圓形鐵盤首先停放在板的上面，夾鉗繼續下降，當在吊取一塊板坯時，第一條鏈隨著夾鉗繼續下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，圓形鐵盤與鏈導通，也就是回路導通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理，控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取板坯的位置，然后夾緊吊取；

(3)當在吊取兩塊板坯時，第一條鏈隨著夾鉗繼續下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗并不停止，當第二條鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗停止，盤與鏈導通，也就是回路導通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理，控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取兩塊板坯的位置，然后夾緊吊取。