[發(fā)明專利]基于假設檢驗的公路路面裂縫識別決策模型的建立方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110134784.3 | 申請日: | 2011-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN102323269A | 公開(公告)日: | 2012-01-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉宛予;黃建平;孫曉明;王佩 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 劉同恩 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 假設檢驗 公路 路面 裂縫 識別 決策 模型 建立 方法 | ||
1.一種基于假設檢驗的公路路面裂縫識別決策模型的建立方法,其特征在于:所述方法是通過以下步驟實現(xiàn)的:
步驟一、公路路面裂縫識別兩類錯誤分析:公路路面裂縫在檢測過程中不可避免的會出現(xiàn)兩類錯誤檢測:第一類錯誤α,路面實際存在裂縫,檢測結果為無裂縫,這會造成漏檢,第二類錯誤β,路面實際上無裂縫,檢測結果為有裂縫,這將造成誤檢;
步驟二、基于假設檢驗的公路路面裂縫識別決策模型的建立:
設三維裂縫檢測系統(tǒng)傳感器光條個數(shù)為n個,n個光條打到路面上發(fā)生變形的實驗應相互獨立,設Xi為二項隨機變量,i為正整數(shù),且1≤i≤n,記在n個光條中,
于是有為n個光條發(fā)生變形的總個數(shù)b,則因此b應服從概率分布中的貝努力分布即b~B(n,p0),p0為每個光條發(fā)生變形的概率,B表示貝努力分布,
檢驗的原假設H0為:
有裂縫,p0=p;p為有裂縫時光條發(fā)生變形的概率,
在H0為真的假定下,若規(guī)定當n個光條變形的總個數(shù)b≥m時,裂縫存在,則裂縫檢測的正確率為n個光條中出現(xiàn)變形個數(shù)b=m,m+1,m+2,…,n的概率的總和,用P(n,m,p)表示,m為決策因子,
P(n,m,p)=n個光條出現(xiàn)m個變形的概率+(m+1)個變形的概率+…+n個變形的概率。即:
公式一:
式中C為概率中的組合函數(shù)、p為有裂縫時光條發(fā)生變形的概率,
第一類錯誤α為:
公式二:
備選假設H1為:
無裂縫,p0=q;q為無裂縫時光條不發(fā)生變形的概率,
同理,在H1的假設條件下,無裂縫存在時檢測為無裂縫的正確率Q(n,m,q)為:
公式三:
第二類錯誤β為:
公式四:
該模型以滿足不同用戶根據(jù)其需要靈活的設計可信度為出發(fā)點,用戶可以預先設定CP和CQ,CP為原假設H0有裂縫時可信度的下限,CQ為備選假設H1無裂縫時可信度的下限,若P(n,m,p)≥CP,Q(n,m,q)≥CQ,則表明此檢測具有較高的可信度,可以接受,作為用戶決策依據(jù),而此時的n,m,p,q應滿足以下關系:
公式五:
步驟三:裂縫檢測正確率函數(shù)的單調性分析:
假設裂縫存在,檢測出有裂縫的正確率為:
公式六:
公式六的函數(shù)中,p在區(qū)間[0,1]上連續(xù)取值,其中一階偏導可計算為:
公式七:
而n、m離散取值,P(n,m,p)關于m的一階差分可記為ΔnP(n,m,p)和ΔmP(n,m,p),其中
公式八:
公式九:
可見P(n,m,p)是關于p的單調增函數(shù)、是關于n的單調增函數(shù)、是關于決策m的單調減函數(shù),同理可證,Q(n,m,q)是關于q的單調增函數(shù)、是關于n的單調減函數(shù),是關于決策m的單調增函數(shù);
步驟四:通過用戶決策需要設置兩類錯誤發(fā)生率并結合實際硬件允許的極限數(shù)量來確定合理的采樣光條數(shù)n,為三維裂縫檢測系統(tǒng)中傳感器設計提供決策方案:
通過用戶決策需要設置兩類錯誤發(fā)生率也就是讓用戶預先設定CP和CQ,其分別為原假設H0有裂縫與備選假設H1無裂縫下檢測可信度的下限,若P(n,m,p)≥CP,Q(n,m,q)≥CQ,則表明此檢測具有較高的可信度,可以接受,作為用戶決策依據(jù);
根據(jù)步驟三的P(n,m,p)與Q(n,m,q)的單調性,可以采用以下搜索方法求公式五的解,首先對于確定的m可以找到滿足P(n,m,p)≥CP的最小n值,將此代入Q(n,m,q)≥CQ,若Q(n,m,q)≥CQ成立,則n,m即為滿足公式五的解,若Q(n,m,q)≥CQ不成立,則增大m的取值,再尋找滿足式P(n,m,p)≥CP的最小值n,以判斷Q(n,m,q)≥CQ是否成立,從而確定滿足用戶檢測需要最小的n值,根據(jù)用戶對正確率的需要選擇n的下限,并結合實際硬件允許的極限數(shù)量來選擇n的上限,在此范圍內的n值均可以作為傳感器的設計方案;
步驟五:系統(tǒng)設計結束,即系統(tǒng)的采樣光條數(shù)n確定后,檢測用戶根據(jù)需要靈活調整可信度要求,即調整CP和CQ,再由公式五得到新的決策因子m,使其滿足新的可信度即檢測正確率要求。
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