[發明專利]基于球形傳感器的太陽跟蹤定位裝置與方法

有效

• 申請號: 201110134516.1
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102183965A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 孟濬;曾恒力;黃種藝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種基于球形傳感器的太陽能定位裝置，其特征在于，它主要由球形傳感器、信號掃描及A/D轉換電路、數字信號處理芯片等依次連接組成；球形傳感器包括若干個感光元件和球體，感光元件均勻分布在球體上。

2.根據權利要求1所述裝置的太陽跟蹤定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）球形傳感器將光信號轉換模擬電信號；

（2）掃描及A/D轉換電路將各個感光元件采集的模擬電信號轉換為數字電信號并且輸入數字信號處理芯片；

（3）數字信號處理芯片采用最大光強點法、最大最小光強差值法或分類法對數字電信號進行處理，得到太陽光入射角：其中，所述最大光強點法為對所采集的信號進行比較，得出數值最大點????????????????????????????????????????????????，根據其標號m和所處的位置即可得到太陽光的入射角；所述最大最小光強差值法為對所采集的任意兩點數字電信號進行比較，選得差值最大的兩點，即，其中，，n為選用感光元件個數；根據其編號m₁、m₂的位置關系便可得到太陽光的入射角；所述分類法為將感光元件分為兩類：向著陽光的半個球體上的感光元件定為向陽類，背著太陽光的半個球體上的感光元件定為背陽類，然后將采集來的各個感光元件上的數字電信號用向量機分類法進行分類，分類中得到的閾值再和各個點的數字電信號作比較，選出離閾值相差最小的三個點，可認為這三個點處在向陽和背陽的分界面上，則根據此三點的編號和位置得出其所在平面的法線方向即為太陽光的入射方向,從而得到太陽光的入射角。