[發明專利]裝載機電子秤

無效

• 申請號: 201110134438.5
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN102788628A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 吳邦春;申計業
• 申請（專利權）人: 深圳市測力佳控制技術有限公司
• 主分類號: G01G5/04
• 分類號: G01G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種稱重裝置，具體來說為一種裝載機稱重裝置，特別是一種高精度能適應復雜工況的裝載機稱重儀器，而且可以方便地調節稱重結果的偏大偏小。

背景技術

裝載機電子秤是一種裝載機稱重設備，與裝載機的機械控制部分集成為一體，在裝載機裝載過程中計算重量，它通過一個接近開關對預先確定的稱量位置的監測，將液壓轉換為鏟斗內載荷的重量而實現稱重。

組成：油壓傳感器，用來采集裝載過程中油壓系統的壓力變化；接近開關，當動臂舉升到接近開關附近系統對壓力數據進行采集；儀表，對采集到的數據處理計算，并顯示結果。

目前國內外裝載機電子秤大多使用傳統的的接近開關作為數據采集和計算重量的依據，接近開關在安裝的時候位置已經固定而且不能判斷動臂的具體位置，這對司機的操作有較高的要求，而且當裝載機的作業場地有較大顛簸的時候稱重結果會有較大誤差，當使用一段時間后稱重結果偏差較大不得不重新調試，從而降低了使用效率影響了使用效果。

針對目前國內外裝載機電子秤因使用接近開關而無法解決的諸多問題，本發明提出用角度傳感器和傾角傳感器來代替傳統的接近開關的思路從而使問題迎刃而解。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種高精度動態裝載機稱重系統，該系統不僅精度較高而且可以適用復雜工況，做到了對司機操作幾乎沒有要求，另外，一次調試之后不用再次調試，只需按照需求調節大小即可。

為了解決上述技術，本發明采用了以下技術方案：

稱重裝置包括油壓傳感器、角度傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器，使用角度傳感器確定采集數據的開始和結束位置，把整個稱重區間平均分為若干子區間，每個子區間采集信號的數量有個上限。

根據本技術方案把整個子區間等分為若干子區間，較好的是，可以根據舉升大臂的油壓變化規律方便地進行濾波。

根據本技術方案每個子區間限制采集信號量，較好的是，舉升大臂過程中可以隨意停斗而不會無限采集信號，降低了對司機操作的要求。

根據本技術方案使用傾角傳感器，較好的是，當場地有傾斜的情況下可以進行適當的修正，適用了較復雜的工況。

根據本技術方案使用溫度傳感器，較好的是，當裝載機在使用的過程中油溫不斷變化時可以進行溫度修正，適應了更寬廣的地域范圍、氣溫范圍。

本發明所述的稱重裝置，不僅精度較高、操作簡單，而且適用的范圍更寬廣。

附圖說明

圖1為所述算法的流程圖。

具體實施方式

以下，對本技術方案作更詳細的描述。

如圖1所示為本技術方案的算法流程圖。采集信號的部分使用DSP的中斷方式，保證了采集間隔完全相等，而且在采集信號的時候就進行初步的濾波；接著程序判斷大臂位置是否低于下位角，如果大臂所處位置很低，數據復位；如果大臂處于稱重區間還要判斷所處的子區間，如果對應的子區間采集的信號數據已經達到最大限度了，該次采集的信號就被放棄了，否則就視為有效數據；當大臂的位置高于上位角就準備進行計算，過程是這樣的：先對每個子區間的數據分別進行分析，如果某些區間的數據量異常就啟用特殊情況處理，如果正常就先分別對每個子區間的數據排序，去掉最大最小的部分，然后把剩下的取平均，最后各子區間數值累加，得到原始積分值；上面所說的特殊情況一般是指當場地嚴重不平的時候由于裝載機走車舉升使得大臂跳過某些子區間從而導致這些子區間沒有采集到足夠的數據，應對的辦法是，根據舉升過程的油壓變化規律自動補上去，然后按正常情況處理；接著進行速度修正、溫度修正和傾角修正得到較為精確的重量值。速度修正和溫度修正過程已經開發為自適應過程，調試人員只需按照提示舉升若干次大臂就可以得到修正值，無需進行額外的任何操作，傾角修正已經集成到代碼里，無需用戶操作干預即可使用。

另外，程序還開發了傻瓜式調節按鈕，調試一次后即可用按鈕調節稱重結果的偏大偏小。