[發(fā)明專利]超速即停機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110133232.0
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102259783A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利忠;沈益
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉市康輝科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B9/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種超速即停機(jī)械裝置，安裝于曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人上，所述的曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人包括電機(jī)、安裝于所述的電機(jī)的輸出軸上的內(nèi)凹滾輪、安裝于所述的電機(jī)的輸出軸上的齒輪、組合軌道，所述的組合軌道包括圓柱軌道、沿所述的圓柱軌道的軸向設(shè)置在其一側(cè)的齒條，所述的電機(jī)帶動(dòng)所述的內(nèi)凹滾輪和所述的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并沿所述的組合軌道運(yùn)動(dòng)，所述的內(nèi)凹滾輪與所述的圓柱軌道相貼合，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，其特征在于：所述的超速即停機(jī)械裝置包括套設(shè)在所述的電機(jī)的輸出軸上的浮動(dòng)擺塊、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的浮動(dòng)擺塊上的角動(dòng)量擺臂、安裝在所述的浮動(dòng)擺塊上并與所述的角動(dòng)量擺臂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的棘齒釋放擺塊組合、安裝在所述的浮動(dòng)擺塊下方的安裝座、安裝在所述的安裝座上并可轉(zhuǎn)動(dòng)的三角摩擦輪、安裝在所述的內(nèi)凹滾輪上的棘齒組件、一端連接在所述的棘齒組件上另一端固定連接在所述的浮動(dòng)擺塊上的啟動(dòng)連桿組件；

所述的棘齒組件上方設(shè)置有一缺口，所述的棘齒組件的靠近所述的組合軌道的一側(cè)包括一段棘齒和一段光滑曲面；

所述的角動(dòng)量擺臂、所述的棘齒釋放擺塊組合分別包括第一端、第二端，所述的角動(dòng)量擺臂的上方設(shè)置有沿其轉(zhuǎn)軸的軸向的第一傳動(dòng)條，所述的第一傳動(dòng)條與所述的棘齒釋放擺塊組合相接觸，所述的棘齒釋放擺塊組合的上方設(shè)置有第二傳動(dòng)條；

所述的三角摩擦輪包括三角部分、滾輪部分，所述的三角部分與所述的角動(dòng)量擺臂的第二端相滑動(dòng)接觸，所述的滾輪部分貼緊在所述的圓柱軌道上并沿所述的圓柱軌道滾動(dòng)；

所述的超速即停機(jī)械裝置包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)所述的曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度未超過預(yù)先設(shè)定的值，所述的曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的超速即停機(jī)械裝置處于所述的第一狀態(tài)，所述的角動(dòng)量擺臂的第二端隨所述的三角摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述的三角部分的邊緣滑動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)條位于所述的缺口中，所述的棘齒組件的光滑曲面靠近所述的圓柱軌道；當(dāng)所述的曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人超速運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的超速即停機(jī)械裝置處于所述的第二狀態(tài)，所述的角動(dòng)量擺臂的第二端由于所述的三角摩擦輪的快速旋轉(zhuǎn)而脫離所述的三角部分的邊緣，所述的第一傳動(dòng)條帶動(dòng)所述的棘齒釋放擺塊組合一同旋轉(zhuǎn)，所述的第二傳動(dòng)條由所述的缺口中滑出，所述的棘齒組件旋轉(zhuǎn)至所述的棘齒與所述的圓柱軌道相接觸，所述的曲線導(dǎo)軌爬升機(jī)器人通過所述的棘齒實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的內(nèi)凹滾輪的中部開設(shè)有凹槽，所述的棘齒組件設(shè)置在所述的凹槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的棘齒組件包括由螺釘相連接的棘齒片、棘齒連接片，所述的棘齒片與所述的棘齒連接片之間形成一通孔，所述的內(nèi)凹滾輪設(shè)置在所述的通孔中；所述的缺口設(shè)置在所述的棘齒連接片的靠近所述的棘齒釋放擺塊組合的一側(cè)；所述的棘齒、所述的光滑曲面設(shè)置在所述的棘齒片的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的安裝座上設(shè)置有彈簧，所述的彈簧使所述的三角摩擦輪的滾輪部分貼緊在所述的圓柱軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的啟動(dòng)連桿組件包括啟動(dòng)連桿、與所述的啟動(dòng)連桿相垂直設(shè)置的彈簧組件，所述的啟動(dòng)連桿的一端連接在所述的棘齒組件上，所述的啟動(dòng)連桿的另一端與所述的彈簧組件的一端相連接，所述的彈簧組件的另一端固定連接在所述的浮動(dòng)擺塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的浮動(dòng)擺塊上設(shè)置有第一橫向軌道滾輪，所述的安裝座上設(shè)置有第二橫向軌道滾輪，所述的第一橫向軌道滾輪貼緊所述的圓柱軌道的上方并沿所述的圓柱軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二橫向軌道滾輪貼緊所述的圓柱軌道的下方并沿所述的圓柱軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的浮動(dòng)擺塊上設(shè)置有兩個(gè)豎向軌道滾輪，所述的豎向軌道滾輪貼緊所述的圓柱軌道的側(cè)面并沿所述的圓柱軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的角動(dòng)量擺臂和所述的棘齒釋放擺塊組合的轉(zhuǎn)軸分別位于所述的角動(dòng)量擺臂的第一端、所述的棘齒釋放擺塊組合的第一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的角動(dòng)量擺臂的第一端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述的棘齒釋放擺塊組合的第一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述的轉(zhuǎn)軸孔將所述的棘齒釋放擺塊組合、所述的角動(dòng)量擺臂安裝在所述的浮動(dòng)擺塊上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速即停機(jī)械裝置，其特征在于：所述的角動(dòng)量擺臂、所述的棘齒釋放擺塊組合分別設(shè)置有配重部分。