[發明專利]汽車側滑方向校正控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201110133004.3
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102259661A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 謝文鋒;陶薛磊;張宇;劉慧建;高家兵
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種汽車側滑方向校正控制系統，其特征在于，包括信號收集部分，信號處理部分，信號傳輸部分和執行裝置，

所述信號收集部分用于監測整車信息和收集整車信號，其與信號處理部分通過信號傳輸部分通訊連接并可把信號傳送至信號處理部分；

所述信號處理部分用于接收信號并根據所述信號進行判斷，和/或，通過信號傳輸部分發出信號對執行裝置進行控制；

所述執行裝置用于接收信號并根據信號的要求執行相應的轉向操作。

2.如權利要求1所述的汽車側滑方向校正控制系統，其特征在于，所述信號處理部分為整車ECU，其將收集到的車輪車速信號，轉向角度信號，橫擺角速度信號，方向盤轉向角，側傾角，車輛前方的路況信號進行處理，并判斷車輛狀態，根據該狀態對執行裝置進行控制。

3.如權利要求1或2所述的汽車側滑方向校正控制系統，其特征在于，所述信號收集部分包括車速傳感器、轉向角度傳感器、橫擺角速度傳感器和攝像頭，分別用于收集車輪車速信號，轉向角度信號，橫擺角速度信號和車輛前方的路況信號。

4.如權利要求3所述的汽車側滑方向校正控制系統，其特征在于，所述車速傳感器設置于汽車四輪，所述轉向角度傳感器和橫擺角速度傳感器設置于汽車轉向系統，所述攝像頭位于整車四角。

5.如權利要求1-4中任一項所述的汽車側滑方向校正控制系統，其特征在于，所述信號傳輸部分構成通訊連接，優選其為整車CAN。

6.如權利要求1-5所述汽車側滑方向校正控制系統的控制方法，其特征在于，采用如下步驟：

(1)信號收集部分利用所述整車上的傳感器實時收集信號；

(2)信號處理部分根據上述傳感器實時收集到的信號判斷出車輛狀態；

(3)當檢測到的車輛狀態為不會趨于側滑時，執行裝置不工作；

(4)當檢測到的車輛狀態為趨于側滑時，進行如下步驟(5)-(7)：

(5)信號處理部分計算出保持穩定所需要的控制量；

(6)信號處理部分并發出執行指令；

(7)執行指令控制執行裝置進行糾正性轉向。

7.如權利要求6所述汽車側滑方向校正控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟(3)和(7)中所述執行裝置為轉向電機。

8.如權利要求6或7所述汽車側滑方向校正控制系統的控制方法，其特征在于，步驟(5)中所述控制量為轉向盤處的控制量。

9.如權利要求6-8中任一項所述汽車側滑方向校正控制系統的控制方法，其特征在于，步驟(5)中所述控制量為考慮車輛前方攝像頭提供的信息進行校正后計算出的控制量。

10.如權利要求6-9中任一項所述汽車側滑方向校正控制系統的控制方法，其特征在于，執行裝置執行完成步驟(7)的操作后，反饋一個完成的信號至整車ECU。