[發明專利]多速伺服系統及速度切換方法

無效

• 申請號: 201110132959.7
• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN102790564A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 穆欣;李會栓;魏華
• 申請（專利權）人: 北京首科凱奇電氣技術有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 汪愷;莊一方

1.一種多速伺服系統，它包括一個伺服電機（10）和一個伺服控制裝置（20），

所述伺服電機（10）包括一個電磁部件（110），所述電磁部件（110）包括一個轉子（112）和一個具有三相繞組的定子（124）；

所述伺服控制裝置（20）包括一個控制器（22）；

其特征在于：

所述定子（124）的各相所述繞組由復數路線圈連接而成；

所述控制器（22）包括一個切換模塊（23），所述切換模塊（23）可以接收速度切換的指令并輸出切換信號；

所述伺服系統還包括一個速度切換裝置（30），所述速度切換裝置（30）包括連接各所述復數路繞圈的復數個二位的控制開關，所述速度切換裝置（30）可以根據所述切換信號控制各所述控制開關的開關位置，以改變各相所述繞組中的所述復數路線圈的連接方式。

2.如權利要求1所述的多速伺服系統，其中所述切換模塊（23）接收到的所述指令信號為所述伺服電機低速時，所述速度切換裝置（30）根據所述切換信號控制所述控制開關的開關位置，實現所述定子中各相繞組的所述復數路線圈的串聯連接；在所述切換裝置（23）接受的所述指令信號為所述伺服電機高速時，所述速度切換裝置（30）根據所述切換信號控制所述控制開關的開關位置，實現所述定子中各相繞組的所述復數路線圈并聯連接。

3.如權利要求2所述的多速伺服系統，其中所述各相繞組為星形連接或三角形連接。

4.如權利要求2所述的多速伺服系統，其中各相繞組的所述復數路線圈中包括第一路線圈和第二路線圈，所述速度切換裝置包括第一控制開關和第二控制開關；且

所述第一路線圈的出線端連接至該相繞組的出線端，所述第一路線圈的進線端與所述第一控制開關相連，該第一控制開關的第一開關位置連接該相繞組的進線端；

所述第二路線圈的進線端連接至該相繞組的進線端，所述第二路線圈的出線端與所述第二控制開關相連，該第二控制開關的第二開關位置連接該相繞組的出線端。

5.如權利要求4所述的多速伺服系統，其中：

所述各相繞組由所述第一路線圈和所述第二路線圈組成，

所述速度切換裝置由所述第一控制開關和所述第二控制開關組成，且

所述第一控制開關的所述第二開關位置連接至所述第二控制開關的所述第一開關位置。

6.如權利要求4所述的多速伺服系統，其中：

所述各相繞組由所述第一路線圈、所述第二路線圈，及第三路線圈、第四路線圈組成；

所述速度切換裝置由所述第一控制開關、所述第二控制開關、及第三控制開關、第四控制開關、第五控制開關和第六控制開關組成；且

所述第三路線圈的進線端與所述第三控制開關相連，所述第三控制開關的第一開關位置連接繞組的進線端；所述第三路線圈的出線端與所述第五控制開關相連，所述第五控制開關的第二開關位置連接繞組的出線端；

所述第四路線圈的進線端與所述第四控制開關相連，所述第四控制開關的第一開關位置連接繞組的進線端；所述第四路線圈的出線端與所述第六控制開關相連，所述第六控制開關的第二開關位置連接繞組的出線端；

所述第二路線圈的第一開關位置連接至所述第四路線圈的第二開關位置。

7.一種多速伺服系統的速度切換方法，包括如下步驟：

操作者向所述切換模塊（23）輸入改變速度的切換指令；?

所述控制器（22）根據來自所述傳感器（102）的檢測信號判斷所述伺服電機（10）的當前狀態的是否適合變速、當前狀態參數是否需要保存和是否需要制動；

所述控制器（22）使驅動器（24）斷電；

所述控制器（22）向所述速度切換裝置（30）發出速度切換信號；

所述切換裝置（30）根據所述切換信號控制各所述控制開關的開關位置，以改變各所述各相繞組中的所述復數路線圈的連接方式；

所述控制器（22）根據所述傳感器的檢測信號判斷速度切換是否正常；

所述驅動器（24）使所述伺服電機（10）在不同速度下對應的電機控制參數組進入應用狀態；

所述驅動器（24）上電，完成所述伺服電機的速度切換。

8.如權利要求7所述的多速伺服系統的速度切換方法，其中所述電機控制參數包括：額定電流、額定轉速、極對數、扭矩常數、限制電流、額定功率、額定扭矩?、電壓常數?、定子線電感、常溫定子線電阻、定子漏抗和額定頻率。