[發明專利]一種功能性電刺激模糊控制方法

無效

• 申請號: 201110132829.3
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN102319482A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 邱爽;明東;徐瑞;王璐;綦宏志;萬柏坤
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種功能性電刺激模糊控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

(1)通過多信道采集人體行走過程中下肢股直肌、股二頭肌、腓腸肌和脛前肌處的表面肌電信號；

(2)通過高通濾波器對所述表面肌電信號進行濾波處理，濾除電極滑動所引起的低頻噪聲，獲取第一濾波后表面肌電信號；

(3)通過快速獨立分量分析對所述第一濾波后表面肌電信號進行濾波處理，濾除工頻干擾，獲取第二濾波后表面肌電信號；

(4)對所述第二濾波后表面肌電信號進行時域分析，獲取所述第二濾波后表面肌電信號中的均方根；

(5)根據所述均方根獲取均方根矩陣值與期望的均方根矩陣值之間的誤差以及誤差變化率，定義誤差的量化論域、誤差變化率的量化論域、刺激電流強度的量化論域、模糊控制器的量化因子和模糊控制器的比例因子，將所述誤差以及所述誤差變化率作為模糊控制器的輸入，將刺激電流強度精確量作為所述模糊控制器的輸出；

(6)將誤差以及誤差變化率按照計算比例轉換到論域的數值，確定隸屬度函數；

(7)確定控制規則，運用所述控制規則和所述隸屬度函數，對所述誤差以及所述誤差變化率進行推論處理，得到刺激電流強度模糊量；

(8)對所述刺激電流強度模糊量進行反模糊化處理，獲取所述刺激電流強度精確量。

2.根據權利要求1所述的一種功能性電刺激模糊控制方法，其特征在于，步驟(3)中的所述快速獨立分量分析具體為：

w⁺＝E{Xg(w^TX)}-E{g′(w^TX)}w

w′＝w⁺/||w⁺||

令t＝0，初始化權值向量w(0)；

對分離矩陣進行調整：w(t+1)＝E{Xg(w^T(t)X)}-E{g′(w^T(t)X)}w(t)；

歸一處理：w(n+1)＝w(n+1)/||w(n+1)||；

判斷所述快速獨立分量分析是否收斂，如果是，重新對分離矩陣進行調整，直到滿足最大迭代次數；如果否，獲取一個獨立分量依次迭代出權值向量w₁^T，w₂^T，Λw_n^T，構成所述分離矩陣的行向量。