[發明專利]電梯裝置

有效

• 申請號: 201110131927.5
• 申請日: 2004-05-31
• 公開（公告）號: CN102173357A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 岡本健一;木川弘;湯村敬;松岡達雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳堅

本申請是申請號為200910168369.2、申請日為2004年5月31日、發明名稱為“電梯裝置”的發明專利申請的分案申請。

而申請號為200910168369.2的發明專利申請又是申請號為200480030999.9(國際申請號為PCT/JP2004/007857)、申請日為2004年5月31日、發明名稱為“電梯裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種電梯裝置，其根據來自傳感器部的信息來求出轎廂的位置或速度，從而控制轎廂的運轉。

背景技術

例如在日本專利公報特開平6-271236號中公開的現有的電梯裝置中，通過檢測壓靠在導軌上的輥子的旋轉，來求出的轎廂的位置或速度。

但是在這種電梯裝置中，例如由于導軌的表面狀態的變化、導軌的接頭的存在，以及輥子表面的磨損等原因，輥子相對于導軌產生微小的打滑，導致轎廂位置的檢測結果產生誤差。另外，由于這種誤差的累計，實際的轎廂位置和檢測結果的差逐漸增大。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，其能夠更加準確地求出轎廂的位置或速度。

本發明的電梯裝置包括：在井道內升降的轎廂；主傳感器部，其用于產生與轎廂的移動量對應的主檢測信號；控制裝置，其用于根據主檢測信號來求出轎廂信息，并且根據轎廂信息來控制轎廂的運轉，上述轎廂信息包括轎廂位置信息和轎廂速度信息的至少任一方；輔助傳感器部，其用于通過檢測到轎廂已經到達井道內的預先設定的基準位置，來產生輔助檢測信號，控制裝置根據輔助檢測信號來對轎廂信息加以修正。

另外，本發明的電梯裝置包括：在井道內升降的轎廂；主傳感器部，其用于產生與轎廂的移動量對應的主檢測信號；控制裝置，其用于根據主檢測信號來求出轎廂信息，并且根據轎廂信息來控制轎廂的運轉，上述轎廂信息包括轎廂位置信息和轎廂速度信息的至少任一方；輔助傳感器部，其用于通過檢測到轎廂已經到達井道內的預先設定的基準位置，來產生輔助檢測信號，控制裝置根據輔助檢測信號來對轎廂信息的誤差進行監視。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發明實施方式1的電梯裝置的結構圖。

圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖。

圖3是表示圖2中的緊急停止裝置工作時的狀態的主視圖。

圖4是示意性地表示本發明實施方式2的電梯裝置的結構圖。

圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的主視圖。

圖6是表示圖5中的工作時的緊急停止裝置的主視圖。

圖7是表示圖6中的驅動部的主視圖。

圖8是示意性地表示本發明實施方式3的電梯裝置的結構圖。

圖9是示意性地表示本發明實施方式4的電梯裝置的結構圖。

圖10是示意性地表示本發明實施方式5的電梯裝置的結構圖。

圖11是示意性地表示本發明實施方式6的電梯裝置的結構圖。

圖12是表示圖11中的電梯裝置的另一例的結構圖。

圖13是示意性地表示本發明實施方式7的電梯裝置的結構圖。

圖14是示意性地表示本發明實施方式8的電梯裝置的結構圖。

圖15是表示圖7中的驅動部的另一例的主視圖。

圖16是表示本發明實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。

圖17是表示本發明實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側視圖。

圖18是示意性地表示本發明實施方式11的電梯裝置的結構圖。

圖19是表示存儲在圖18中的存儲部內的轎廂速度異常判斷基準的曲線圖。

圖20是表示存儲在圖18中的存儲部內的轎廂加速度異常判斷基準的曲線圖。

圖21是示意性地表示本發明實施方式12的電梯裝置的結構圖。

圖22是示意性地表示本發明實施方式13的電梯裝置的結構圖。

圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結構圖。

圖24是表示圖23中的1根主繩索破裂的狀態的結構圖。

圖25是示意性地表示本發明實施方式14的電梯裝置的結構圖。

圖26是示意性地表示本發明實施方式15的電梯裝置的結構圖。

圖27是表示圖26中的轎廂和門傳感器的立體圖。

圖28是表示圖27中的轎廂出入口的打開狀態的立體圖。

圖29是示意性地表示本發明實施方式16的電梯裝置的結構圖。

圖30是表示圖29中的井道上部的結構圖。

圖31是表示本發明實施方式17的電梯裝置的轎廂的主視圖。

圖32是放大表示圖31中的主要部分的側視圖。