[發明專利]一種適用于盤類零件的車床自動上料裝置

有效

• 申請號: 201110131154.0
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN102198603A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 劉德永;張孝鋒;高健;吳冰
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發明屬于一種車床上料裝置，尤其涉及適用于盤類零件的車床自動上料裝置。

背景技術

目前，車床加工盤類零件（如軸承套圈）之前，一般都通過手工方式上料，即將盤類零件裝到車床的卡盤上，不能實現自動上料，操作工人的勞動強度很大，工作效率很低，為此亟需解決上述技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種全新的適用于盤類零件的車床自動上料裝置，以實現自動上料。

本發明的技術方案如下?：一種適用于盤類零件的車床自動上料裝置，其關鍵在于：在矩形框的方形孔中穿設滑動板，滑動板左板面上豎直開設的燕尾與固定板右板面上的燕尾導軌滑動配合，該固定板的頂面與矩形框的底面固定，在固定板的前側面上固設限位塊，限位塊右部豎直開設的條形孔中穿設有限位螺釘，該限位螺釘同時與所述滑動板的前側面固定；在所述滑動板的頂面豎直設置推拉桿，該推拉桿上部的小直徑段從上往下依次套有彈簧和限位墊圈，推拉桿的上端穿過連接板上的通孔后套有鎖緊螺母，該連接板固套在雙活塞氣缸的上活塞桿伸出端上，雙活塞氣缸豎直設在所述推拉桿右邊的矩形框上；

在所述滑動板的右邊設置上料執行機構，該上料執行機構包括提升板、導向柱、復位彈簧、上料板、螺母、“V”型塊和壓桿，其中提升板位于所述雙活塞氣缸的下方，且該提升板的左板面與滑動板右板面固定連接，在提升板的右板面上垂直于其板面設置至少兩根導向柱，該導向柱的左部套有所述復位彈簧，導向柱的右部穿過所述上料板上部的通孔后套有螺母，在上料板左板面的下部設有所述“V”型塊，該“V”型塊的開口朝上；所述壓桿為“┓”形結構，并設在雙活塞氣缸的正下方，該壓桿的水平邊左端與提升板的頂面相鉸接，水平邊的右部靠在所述上料板的頂面上，且雙活塞氣缸的下活塞桿向下移動時可按壓該水平邊，所述壓桿的豎直邊位于上料板的右邊，該豎直邊下部的滾輪與所述上料板的右板面相接觸；

在所述“V”型塊的后側設置上料滾道，該上料滾道的橫截面為“U”字型，且上料滾道通過連接件與固定板的后側面固定連接，上料滾道前端的出料口位置與所述“V”型塊正對。

安裝本上料裝置時，將矩形框和固定板的左部與車床的床頭箱固定，且固定板位于車床卡盤的正上方，并靠近卡盤。使用本裝置上料時，上料滾道送料孔中的盤類零件在重力的作用下從上料滾道的出料口處滾出，并滾到上料板左板面的“V”型塊上，然后控制雙活塞氣缸的上活塞桿向下移動，雙活塞氣缸的下活塞桿也以相同的速度向下移動，下移的上活塞桿帶動連接板下移，該連接板向下壓縮推拉桿上的彈簧，進而使推拉桿向下移動，下移的推拉桿帶動滑動板同步下移，滑動板上的上料執行機構也同步向下移動，此時盤類零件跟隨上料執行機構的“V”型塊一起向下移動；當滑動板下移一段距離后，滑動板前側面上的限位螺釘被固定板上的限位塊擋死，滑動板就到了下移的極限位置，便不能再向下移動，這時“V”型塊位于車床卡盤的正右方；然后繼續控制雙活塞氣缸的上活塞桿向下移動，此時下移的上活塞桿不會再推動推拉桿下移，也就不再推動滑動板下移，而下活塞桿繼續下移，并向下按壓“┓”形壓桿的水平邊，此時“┓”形壓桿的豎直邊繞鉸接點向下旋轉，該豎直邊下部的滾輪迫使上料板在導向柱上左移，并壓縮復位彈簧，上料板上的“V”型塊跟隨上料板一起左移，進而使“V”型塊上的盤類零件同步左移，并向車床的卡盤送料，此時控制卡盤的卡爪張開自動上料；最后控制雙活塞氣缸的上活塞桿和下活塞桿上移復位，復位的活塞桿帶動滑動板上移復位，且滑動板上的上料執行機構也一起上移復位，上料執行機構的上料板也上移復位，且在復位彈簧的彈力作用下，所述上料板上移復位的同時還右移復位，當上料執行機構的“V”型塊回位與上料滾道的出料口位置正對時關閉雙活塞氣缸，這樣就完成一個基本、完整的上料動作，以便下次上料。采用以上技術方案，本發明能代替工人實現自動上料，這樣既大幅降低了工人的勞動強度，又大幅提高了工作效率，且本上料裝置可與數控車床相配套，以便實現無人化生產，結構簡單、構思巧妙，適于大規模推廣運用。