[發明專利]一種伸縮臂及包括該伸縮臂的工程機械

有效

• 申請號: 201110131108.0
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN102259802A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 李豐;周斌;曾少林
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種伸縮臂，包括伸縮缸(200)、多節節臂和液壓系統，所述伸縮缸(200)的活動端(201)在伸縮臂的延伸方向伸縮，所述液壓系統通過液壓油路與伸縮缸(200)相連；還包括與活動端(201)配合的至少一個機械限位機構；其特征在于，還包括控制器(400)、比例控制閥(500)和至少一個位置傳感器；

所述位置傳感器與所述機械限位機構相對應，用于檢測活動端(201)的位置；

所述比例控制閥(500)連接在液壓系統與伸縮缸(200)之間的液壓油路上；

所述控制器(400)根據位置傳感器的檢測信號確定活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離，并根據預定的控制策略向所述比例控制閥(500)輸出控制信號；所述比例控制閥(500)根據控制信號控制活動端(201)的運動速度；

所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值時，使活動端(201)的運動速度降低。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，包括沿伸縮缸(200)的伸縮方向順序布置、與所述機械限位機構相對應的第一位置傳感器和第二位置傳感器；

所述控制器(400)根據第一位置傳感器的檢測信號確定活動端(201)與所述機械限位機構之間的第一距離，并根據預定的控制策略向所述比例控制閥(500)輸出第一控制信號；還根據第二位置傳感器的檢測信號確定活動端(201)與所述機械限位機構之間的第二距離，并根據預定的控制策略向所述比例控制閥(500)輸出第二控制信號；所述比例控制閥(500)分別根據第一控制信號和第二控制信號使活動端(201)以第一速度和第二速度運動；所述第一距離大于第二距離；所述第一速度大于第二速度。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述控制器(400)與控制伸縮缸(200)伸縮的操縱機構(600)相連，并根據所述操縱機構(600)的狀態確定伸縮缸(200)的運動狀態；

所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)向靠近所述機械限位機構的方向運動時，使活動端(201)的運動速度降低。

4.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，包括在伸縮缸(200)的伸縮方向上順序布置、與所述機械限位機構相對應的至少兩個位置傳感器；

所述控制器(400)根據位置傳感器的檢測信號產生的先后順序確定活動端(201)相對于所述機械限位機構的運動方向；

所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)向靠近所述機械限位機構的方向運動時，使活動端(201)的運動速度降低。

5.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，包括沿伸縮缸(200)的伸縮方向順序布置、與所述機械限位機構相對應的至少兩個位置傳感器；

所述控制器(400)根據位置傳感器的檢測信號產生的時間差確定活動端(201)的運動速度；

所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)的運動速度大于預定值時，使活動端(201)以預定的第一速度運動；在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)的運動速度小于預定值時，使活動端(201)以預定的第二速度運動；所述第一速度大于第二速度。

6.根據權利要求5所述的伸縮臂，其特征在于，

所述控制器(400)根據位置傳感器的檢測信號產生的先后順序確定活動端(201)相對于所述機械限位機構的運動方向；

所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)向靠近所述機械限位機構的方向運動時，使活動端(201)的運動速度降低。

7.根據權利要求3、4或6所述的伸縮臂，其特征在于，所述控制策略包括：在活動端(201)與所述機械限位機構之間的距離為預定值，且活動端(201)向遠離所述機械限位機構的方向運動時，使活動端(201)的運動速度增加。

8.根據權利要求1-6任一項所述的伸縮臂，其特征在于，所述位置傳感器為接近開關。