[發明專利]玻璃基板傳送裝置

有效

• 申請號: 201110130967.8
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102219117A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 陳明暉;王健發;劉盈柔;黃慧雯;范詠達
• 申請（專利權）人: 友達光電股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，包括：

一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔；

多個基板吸取單元，配置于該承載面上，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側；

多個滾輪，分別自該底面插入該些貫穿孔而處于一第一位置，其中位于該第一位置的該些滾輪凸出于該承載面，并且每一該滾輪凸出于該承載面的高度大于每一該吸氣口與該承載面之間的距離，并且該些滾輪的轉動軸均朝向同一方向；及

一伸縮單元，將該承載件連接于該些滾輪，該伸縮單元經由長度的伸展而驅動該些滾輪相對于該承載件移動，以使該些滾輪移動至一第二位置，其中位于該第二位置的該些滾輪的凸出于該承載面的高度小于每一該吸氣口與該承載面之間的距離。

2.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括：

一座體，該些滾輪樞設于該座體；

一汽缸，固定于該承載件；及

一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。

3.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括：

一座體，該些滾輪樞設于該座體；

一汽缸，固定于該座體；及

一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。

4.如權利要求1或2或3所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，更包括一驅動機構，驅動該些滾輪的至少其中之一滾動。

5.如權利要求4所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該驅動機構包括：

一馬達；及

一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。

6.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，包括：

一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔；

多個滾輪，配置于該承載面上，該些滾輪的轉動軸均朝向同一方向；

多個基板吸取單元，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側，該些基板吸取單元分別自該底面貫穿該些貫穿孔而處于一第一位置，其中位于該第一位置的該些基板吸取單元凸出于該承載面，并且每一該吸氣口與該承載面之間的距離大于每一該滾輪凸出于該承載面的高度；及

一伸縮單元，將該承載件連接于該些基板吸取單元，該伸縮單元經由長度的伸展而驅動該些基板吸取單元朝自該承載面指向該底面的方向移動，以使該些基板吸取單元移動至一第二位置，其中位于該第二位置的每一該基板吸取單元的該吸氣口與該承載面間的距離小于該些滾輪的凸出于該承載面的高度。

7.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括：

一座體，該些基板吸取單元位于該座體上；

一汽缸，固定于該承載件；及

一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。

8.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括：

一座體，該些基板吸取單元位于該座體上；

一汽缸，固定于該座體；及

一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。

9.如權利要求6或7或8所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，更包括一驅動機構，驅動該些滾輪的至少其中之一滾動。

10.如權利要求9所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該驅動機構包括：

一馬達；及

一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。