[發明專利]多路UART總線與CAN總線之間協議轉換控制器

有效

• 申請號: 201110130591.0
• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN102202058A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 張磊;汪健;陳遠金;陳亞寧;劉成玉;余向陽
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業集團第二一四研究所蘇州研發中心
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;項麗

技術領域

本發明涉及一種協議轉換控制器，特別是，一種多路UART串行總線與CAN總線之間協議轉換控制器。

背景技術

目前市場上UART串行總線與CAN總線一些轉換器大都是模塊化結構，并且基本上都是單路UART與CAN進行轉換：例如一種CAN與UART協議轉換器模塊，有兩個通道，向上通道為CAN接口，向下通道為RS232與RS485協議接口；再如專利號ZL200820188879.7的一種小型嵌入式UART接口轉CAN-bus網絡模塊，雖然是單片封裝的形式，大小差不多一個DIP28的電路，但是串聯接口也只有一個，而且價格比較昂貴，不能夠滿足多路串行總線與CAN總線協議轉換的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種多路UART總線與CAN總線之間協議轉換控制器。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種多路UART總線與CAN總線之間協議轉換控制器，其特征在于：包括：

UART模塊，包括多個UART總線接口、與每個所述的UART總線接口一一對應連接的能夠將串行數據轉換成并行數據的接收移位寄存器、與每個所述的接收移位寄存器一一對應連接的接收FIFO緩存器，每個所述的UART總線接口具有接收端口（RXD）和發送端口（TXD）；

CAN模塊，包括CAN總線控制器、CAN總線接口、與所述的CAN總線接口相連接的能夠將并行數據轉換成串行數據的發送移位寄存器、發送FIFO緩存器，所述的CAN總線接口具有發送端口（TX）和接收端口（RX）；

邏輯控制單元，其電連接在所述的UART模塊與所述的CAN模塊之間，用于協調所述的UART模塊與所述的CAN模塊之間的通信控制信號、管理及雙向輸送數據；

所述的UART模塊、所述的CAN模塊與所述的邏輯控制單元集成在一塊芯片上。

優選地，所述的UART模塊包括四個所述的UART總線接口，對應的包括四個接收移位寄存器及四個接收FIFO緩存器。

優選地，該協議轉換控制器包括對其初始化設置的接口管理單元，所述的初始化設置包括設置這些所述的UART總線的波特率、選擇數據通信的格式及選擇CAN總線的模式，所述的接口管理單元、所述的UART模塊、所述的CAN模塊及所述的邏輯控制單元集成在一塊芯片上。

優選地，所述的CAN總線接口內部具有驗收濾波器、位時序邏輯和位流處理器及內部接收FIFO緩存器。

當所述的UART模塊中任意一個或多個所述的UART總線接口的接收端口（RXD）接收到的串行數據時，由對應的所述的接收移位寄存器轉換成并行數據后存入對應的所述的接收FIFO緩存器中，所述的邏輯控制單元通過片選信號控制將這些所述的接收FIFO緩存器中的數據送入所述的CAN模塊；當所述的CAN模塊中的CAN總線接口的接收端口（RX）接收到的CAN報文時，先經所述的CAN總線接口的內部處理后通過所述的發送FIFO緩存器傳送至所述的發送移位寄存器，所述的邏輯控制單元通過片選信號控制將由所述的發送移位寄存器轉換輸出的串行數據通過任意一個或多個所述的UART總線接口的發送端口（TXD）發送出去。本發明的協議轉換控制器可以實現多路串行UART總線數據分時地轉換成CAN總線數據，也可以將CAN總線數據轉換成UART串行總線數據，對于傳統的具有UART接口的設備通過本發明的控制器能夠實現與CAN總線之間的數據傳輸，杜絕了UART總線的傳輸距離短、速率低的問題，可以同時使多個傳統的帶有UART接口的設備連接到成熟的CAN-bus網絡中。

附圖說明

附圖1為本發明的多路UART總線與CAN總線之間協議轉換控制器的原理圖。

附圖中：1、UART模塊；2、CAN模塊。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明的技術方案作以下詳細描述：