[發明專利]產生立體影片深度圖的方法

有效

• 申請號: 201110129959.1
• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN102307307A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 李坤庭;陳炳宇;劉晟齊;張哲維;林修宏
• 申請（專利權）人: 福州華映視訊有限公司;中華映管股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種產生立體影片之深度圖的方法，其特征在于，該立體影片系為由前后兩相鄰的一第一畫面及一第二畫面構成的影像串流，該方法包含步驟：

利用一預定的算法計算出相應于該第一畫面的一第一深度圖；

計算該第一畫面與該第二畫面中像素的平均顏色差異量；

從該第一畫面選取復數個特征點，找出該等特征點在該第二畫面之位置，并計算該等特征點在該第一畫面與該第二畫面中的平均位移量；以及

當該平均顏色差異量小于一第一閾值，且當該平均位移量小于一第二閾值，則根據該第一深度圖以及于該第一畫面所取的特征點在該第二畫面的位置，來得出相應于該第二畫面的一第二深度圖，否則利用該預定的算法來計算出該第二深度圖。

2.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中是先判斷該平均顏色差異量是否小于該第一閾值，再判斷該平均位移量是否小于該第二閾值。

3.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該平均位移量是利用光流法（optical?flow）計算而得。

4.根據權利要求3所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該光流法的計算公式如下：

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其中是代表該等特征點在該第一畫面與該第二畫面中的平均位移量，為每個特征點對應之特征向量（p）的長度，為該等特征向量的個數。

5.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該第一閾值是藉由下列步驟來決定：

選定一畫面，并根據該預定的算法計算出該畫面的深度圖；

利用光流法以及前一張畫面的深度圖，一一推估后續畫面的深度圖，并找出首先出現錯誤之深度圖的畫面；以及

計算該選定的畫面及前述出現錯誤的畫面中像素的平均顏色差異量，作為該第一閾值。

6.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該第二閾值是藉由下列步驟來決定：

選定一畫面，并根據該預定的算法計算出該畫面的深度圖；

利用光流法以及前一張畫面的深度圖，一一推估后續畫面的深度圖，并找出首先出現錯誤之深度圖的畫面；以及

從該選定的畫面中選取復數個特征點，找出該等特征點在前述出現錯誤的畫面的位置，并計算該等特征點在該選定的畫面與前述出現錯誤的畫面中的平均位移量，作為該第二閾值。

7.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中根據該第一畫面的該深度圖以推估得出該第二畫面的該第二深度圖是包含下列步驟：

利用從該第一畫面所選取該等特征點，計算出該等特征點在該第二畫面的位置以及該等特征點的特征向量；

使用內插法，將該等特征點的特征向量，內插得出被該等特征點包圍之像素的特征向量，以得出被包圍之該像素在該第二畫面的位置；以及

根據該第一畫面的該第一深度圖以及該第一畫面中該等特征點及被包圍之該像素在該第二畫面的位置，對應得出該第二畫面的該第二深度圖。

8.根據權利要求7所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該內插法是為一雙線性內插法。

9.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中當該第二畫面的該第二深度圖具有破洞，則找出該第二畫面中對應該破洞的像素，參考其周圍鄰近像素中顏色最相近的像素，取該顏色最相近的像素的深度值作為對應該破洞的像素的深度值。

10.根據權利要求1所述的產生立體影片的深度圖的方法，其特征在于，其中該立體影片為一雙視角影片。