[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110129514.3
• 申請(qǐng)日: 2011-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102788588A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃冠華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆達(dá)電腦科技（昆山）有限公司;神達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明是有關(guān)于一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，特別是有關(guān)于一種影像擷取比對(duì)的導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法。

【背景技術(shù)】

近來(lái)，由于導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用不再局限于軍事上，且因人造衛(wèi)星、通訊技術(shù)的蓬勃發(fā)展與制造成本的降低，使得導(dǎo)航系統(tǒng)已漸漸成為一般人在移動(dòng)上相當(dāng)方便的指引工具，不論在駕駛汽車或騎單車等。通過(guò)精確的定位與計(jì)算，提供使用者如速度、時(shí)間、方向及距離等相關(guān)訊息，讓使用者方便得知目前位置，以及順利地被導(dǎo)引至目標(biāo)地。

隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的普及與發(fā)展，目前許多的導(dǎo)航系統(tǒng)在其所建議的路線上如遇岔路需轉(zhuǎn)彎時(shí)候，大多具有轉(zhuǎn)彎提示的功能。即，如遇到前方岔路路口，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)以前方該路口著名的地標(biāo)或是店家來(lái)做為駕駛?cè)酥敢膮⒖肌＠纭鼻胺?-11右轉(zhuǎn)”、”前方第二個(gè)紅綠燈左轉(zhuǎn)”或是”前方過(guò)麥當(dāng)勞后巷子右轉(zhuǎn)”等等。

然而，事實(shí)上依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)里圖資中的興趣點(diǎn)(Point?of?Interest)來(lái)做為地標(biāo)的指示導(dǎo)引有其風(fēng)險(xiǎn)，常常實(shí)際的狀況會(huì)因地標(biāo)識(shí)別物地點(diǎn)的變動(dòng)，或是地標(biāo)物被遮蔽，而產(chǎn)生導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)引信息不符合的情形。如，導(dǎo)航系統(tǒng)里圖資上位于轉(zhuǎn)角的7-11便利商店對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)不一定肉眼看得到，有可能被其它招牌或樹(shù)枝擋住，或是該地點(diǎn)已經(jīng)更換商家。遇到此種狀況，地標(biāo)導(dǎo)引的方式有可能造成反效果，使用者可能會(huì)花上更多時(shí)間找導(dǎo)航系統(tǒng)提供的店家的位置。因此，以需求來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)一能實(shí)時(shí)判斷的導(dǎo)航系統(tǒng)與方法，已成市場(chǎng)應(yīng)用上的一刻不容緩的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于上述先前技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的就是在提供一種影像擷取比對(duì)的導(dǎo)航系統(tǒng)與方法，以實(shí)時(shí)判斷來(lái)解決導(dǎo)航系統(tǒng)地標(biāo)的指示導(dǎo)引不明確的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種導(dǎo)航系統(tǒng)，用以引導(dǎo)移動(dòng)對(duì)象經(jīng)由一規(guī)劃路徑至一目的地，導(dǎo)航系統(tǒng)包含：道路圖數(shù)據(jù)庫(kù)、地標(biāo)列表、照相裝置、比對(duì)模塊、導(dǎo)航接口。其中道路圖數(shù)據(jù)庫(kù)具有若干個(gè)道路圖數(shù)據(jù)和若干個(gè)地標(biāo)資料。地標(biāo)列表列出規(guī)劃路徑的道路圖數(shù)據(jù)中至少一地標(biāo)數(shù)據(jù)。照相裝置于導(dǎo)航過(guò)程中擷取移動(dòng)對(duì)象前方的影像，為影像圖片。導(dǎo)航接口以一引導(dǎo)模式提示規(guī)劃路徑使移動(dòng)對(duì)象沿規(guī)劃路徑進(jìn)行。比對(duì)模塊依據(jù)照相裝置擷取的影像圖片與規(guī)劃路徑上即將行經(jīng)的地標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。若該影像圖片中存在與地標(biāo)數(shù)據(jù)相符的特征，則導(dǎo)航接口以包含地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息的方式提示規(guī)劃路徑。

根據(jù)本發(fā)明的目的，再提出一種導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，用以引導(dǎo)移動(dòng)對(duì)象經(jīng)由一規(guī)劃路徑至一目的地，其包含下列步驟：提供道路圖數(shù)據(jù)庫(kù)以儲(chǔ)存若干個(gè)道路圖數(shù)據(jù)和若干個(gè)地標(biāo)資料；利用地標(biāo)列表列出規(guī)劃路徑的該些道路圖資料中至少一地標(biāo)資料；使用照相裝置于導(dǎo)航過(guò)程中擷取移動(dòng)對(duì)象前方的影像，其所擷取的影像為一影像圖片；通過(guò)比對(duì)模塊依據(jù)照相裝置擷取的影像圖片與該規(guī)劃路徑上即將行經(jīng)的該地標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；以及當(dāng)影像圖片中存在與該地標(biāo)數(shù)據(jù)相符的特征，則透過(guò)導(dǎo)航接口以包含該地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對(duì)模塊判斷影像圖片中未具有一地標(biāo)指引的特征，則導(dǎo)航接口以不包含地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對(duì)模塊未于一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成影像圖片特征的辨識(shí)，則導(dǎo)航接口以不包含地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對(duì)模塊判斷影像圖片與地標(biāo)數(shù)據(jù)的特征不相符，則導(dǎo)航接口以不包含地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，比對(duì)模塊更包含影像辨識(shí)單元，影像辨識(shí)單元通過(guò)影像圖片的輪廓、顏色或該影像圖片所包含的文字，以達(dá)成地標(biāo)的辨識(shí)。

其中，更包含一影像處理單元將該影像圖片作放大與清晰的處理，以利在導(dǎo)航接口作更清楚的顯示。

承上所述，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，其可具有一個(gè)或多個(gè)下述優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過(guò)此導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，以地標(biāo)指引特征是否可被使用者看到的標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)決定是否提供路口地標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)信息給使用者。讓使用者避免于路口作轉(zhuǎn)彎時(shí)有信息不相符的疑惑。

(2)在多重岔路路口，利用此影像擷取比對(duì)的導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，以達(dá)到復(fù)雜多重路口的準(zhǔn)確提示的功效，提升使用者于多重岔路口轉(zhuǎn)彎的明確性，進(jìn)而增進(jìn)行車駕車安全。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的導(dǎo)航接口顯示圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的導(dǎo)航接口顯示圖；以及

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】