[發(fā)明專利]導航系統(tǒng)及其導航方法

有效

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• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN102788588A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃冠華
• 申請（專利權）人: 昆達電腦科技（昆山）有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發(fā)明是有關于一種導航系統(tǒng)及其方法，特別是有關于一種影像擷取比對的導航系統(tǒng)及其導航方法。

【背景技術】

近來，由于導航系統(tǒng)的應用不再局限于軍事上，且因人造衛(wèi)星、通訊技術的蓬勃發(fā)展與制造成本的降低，使得導航系統(tǒng)已漸漸成為一般人在移動上相當方便的指引工具，不論在駕駛汽車或騎單車等。通過精確的定位與計算，提供使用者如速度、時間、方向及距離等相關訊息，讓使用者方便得知目前位置，以及順利地被導引至目標地。

隨著導航系統(tǒng)的普及與發(fā)展，目前許多的導航系統(tǒng)在其所建議的路線上如遇岔路需轉彎時候，大多具有轉彎提示的功能。即，如遇到前方岔路路口，導航系統(tǒng)會以前方該路口著名的地標或是店家來做為駕駛人指引的參考。例如”前方7-11右轉”、”前方第二個紅綠燈左轉”或是”前方過麥當勞后巷子右轉”等等。

然而，事實上依據導航系統(tǒng)里圖資中的興趣點(Point?of?Interest)來做為地標的指示導引有其風險，常常實際的狀況會因地標識別物地點的變動，或是地標物被遮蔽，而產生導航系統(tǒng)的導引信息不符合的情形。如，導航系統(tǒng)里圖資上位于轉角的7-11便利商店對于使用者來說不一定肉眼看得到，有可能被其它招牌或樹枝擋住，或是該地點已經更換商家。遇到此種狀況，地標導引的方式有可能造成反效果，使用者可能會花上更多時間找導航系統(tǒng)提供的店家的位置。因此，以需求來說，設計一能實時判斷的導航系統(tǒng)與方法，已成市場應用上的一刻不容緩的問題。

【發(fā)明內容】

有鑒于上述先前技術的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種影像擷取比對的導航系統(tǒng)與方法，以實時判斷來解決導航系統(tǒng)地標的指示導引不明確的問題。

根據本發(fā)明的目的，提出一種導航系統(tǒng)，用以引導移動對象經由一規(guī)劃路徑至一目的地，導航系統(tǒng)包含：道路圖數(shù)據庫、地標列表、照相裝置、比對模塊、導航接口。其中道路圖數(shù)據庫具有若干個道路圖數(shù)據和若干個地標資料。地標列表列出規(guī)劃路徑的道路圖數(shù)據中至少一地標數(shù)據。照相裝置于導航過程中擷取移動對象前方的影像，為影像圖片。導航接口以一引導模式提示規(guī)劃路徑使移動對象沿規(guī)劃路徑進行。比對模塊依據照相裝置擷取的影像圖片與規(guī)劃路徑上即將行經的地標數(shù)據進行比對。若該影像圖片中存在與地標數(shù)據相符的特征，則導航接口以包含地標數(shù)據相關信息的方式提示規(guī)劃路徑。

根據本發(fā)明的目的，再提出一種導航系統(tǒng)的導航方法，用以引導移動對象經由一規(guī)劃路徑至一目的地，其包含下列步驟：提供道路圖數(shù)據庫以儲存若干個道路圖數(shù)據和若干個地標資料；利用地標列表列出規(guī)劃路徑的該些道路圖資料中至少一地標資料；使用照相裝置于導航過程中擷取移動對象前方的影像，其所擷取的影像為一影像圖片；通過比對模塊依據照相裝置擷取的影像圖片與該規(guī)劃路徑上即將行經的該地標數(shù)據進行比對；以及當影像圖片中存在與該地標數(shù)據相符的特征，則透過導航接口以包含該地標數(shù)據相關信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對模塊判斷影像圖片中未具有一地標指引的特征，則導航接口以不包含地標數(shù)據相關信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對模塊未于一預定時間內完成影像圖片特征的辨識，則導航接口以不包含地標數(shù)據相關信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，若比對模塊判斷影像圖片與地標數(shù)據的特征不相符，則導航接口以不包含地標數(shù)據相關信息的方式提示規(guī)劃路徑。

其中，比對模塊更包含影像辨識單元，影像辨識單元通過影像圖片的輪廓、顏色或該影像圖片所包含的文字，以達成地標的辨識。

其中，更包含一影像處理單元將該影像圖片作放大與清晰的處理，以利在導航接口作更清楚的顯示。

承上所述，本發(fā)明的導航系統(tǒng)及其導航方法，其可具有一個或多個下述優(yōu)點：

(1)通過此導航系統(tǒng)及其導航方法，以地標指引特征是否可被使用者看到的標準，來決定是否提供路口地標數(shù)據相關信息給使用者。讓使用者避免于路口作轉彎時有信息不相符的疑惑。

(2)在多重岔路路口，利用此影像擷取比對的導航系統(tǒng)及其導航方法，以達到復雜多重路口的準確提示的功效，提升使用者于多重岔路口轉彎的明確性，進而增進行車駕車安全。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的導航系統(tǒng)的方塊圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例的導航接口顯示圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例的導航接口顯示圖；以及

圖4為本發(fā)明一實施例的導航系統(tǒng)的導航方法的流程示意圖。

【具體實施方式】