[發(fā)明專利]一種具有自適應(yīng)出口延時(shí)特性的電流變化率保護(hù)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110129037.0 | 申請日: | 2011-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN102195275A | 公開(公告)日: | 2011-09-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董杰;屠黎明;秦應(yīng)力;李繼晟;聶娟紅;鄒衛(wèi)華 | 申請(專利權(quán))人: | 北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司 |
| 主分類號: | H02H7/26 | 分類號: | H02H7/26 |
| 代理公司: | 北京金闕華進(jìn)專利事務(wù)所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 吳鴻維 |
| 地址: | 100085 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 自適應(yīng) 出口 延時(shí) 特性 電流 變化 保護(hù) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種繼電保護(hù),特別是一種地鐵直流供電系統(tǒng)的保護(hù)。
背景技術(shù)
首先,根據(jù)以下參考文獻(xiàn)簡要描述與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)情況。
1)董斌,《地鐵直流牽引供電系統(tǒng)中的di/dt和ΔI保護(hù)》,機(jī)車電傳動(dòng),2003年第3期,38-39,53。
2)丁麗娜,《地鐵直流牽引供電系統(tǒng)饋線保護(hù)方法》,現(xiàn)代電子技術(shù),2005,196(5),87-89。
目前,地鐵直流供電系統(tǒng)的主要保護(hù)算法之一是電流變化率結(jié)合電流增量以定時(shí)限方式來實(shí)現(xiàn)的。有些產(chǎn)品,例如西門子DPU96,是在保護(hù)啟動(dòng)后進(jìn)行延時(shí),達(dá)到延時(shí)定值后判電流增量,如果超過電流增量定值則保護(hù)出口跳閘;有些產(chǎn)品,例如賽雪龍的SEPCOS,是在保護(hù)啟動(dòng)并且電流增量達(dá)到電流增量定值后開始延時(shí),延時(shí)時(shí)間到達(dá)后,保護(hù)出口跳閘。這些方式都是定時(shí)限方式,存在的問題是:在動(dòng)作區(qū)邊緣,例如,剛剛超過電流增量定值,保護(hù)容易誤動(dòng),特別是在負(fù)荷較大、延時(shí)時(shí)間較短的情況下,更容易誤動(dòng);而在故障特征明顯、電流增量很大的情況下,保護(hù)動(dòng)作時(shí)間偏長,有可能延誤最佳跳閘時(shí)機(jī),使得故障電流過大,對開關(guān)設(shè)備造成較大沖擊。
針對現(xiàn)有電流變化率保護(hù)存在的問題,本發(fā)明提出了一種具有自適應(yīng)出口延時(shí)特性的電流變化率保護(hù)。在故障特征明顯時(shí),保護(hù)快速動(dòng)作跳閘;在故障特征不明顯時(shí),多判一些時(shí)間再出口跳閘,有效防止了在動(dòng)作區(qū)邊緣處保護(hù)的誤動(dòng)作,大大提高了保護(hù)可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
為了防止電流變化率保護(hù)在動(dòng)作區(qū)邊緣處誤動(dòng)作,并且在故障特征明顯時(shí)加速保護(hù)動(dòng)作,本發(fā)明公開了一種具有自適應(yīng)出口延時(shí)特性的電流變化率保護(hù)方法。該方法在故障特征明顯時(shí)快速跳閘,而在故障特征不太明顯時(shí),多判一些時(shí)間再出口跳閘,大大提高了保護(hù)的可靠性和快速性。
本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案。
一種具有自適應(yīng)出口延時(shí)特性的電流變化率保護(hù)方法,其特征在于,所述保護(hù)方法包括以下步驟:
(1)饋線電流采樣并計(jì)算
地鐵直流饋線保護(hù)裝置對饋線電流通過隔離放大單元進(jìn)行采樣得到電流瞬時(shí)值,即電流采樣值;
通過數(shù)字濾波算法,濾除電流采樣值中的高頻分量;
將濾波后的電流采樣值轉(zhuǎn)化為實(shí)際電流值,并計(jì)算出電流變化率;
(2)保護(hù)啟動(dòng)以及保護(hù)返回的判斷
當(dāng)所計(jì)算的電流變化率超過啟動(dòng)定值Eset時(shí),保護(hù)啟動(dòng),延時(shí)T1元件啟動(dòng)計(jì)時(shí),記憶該時(shí)刻的饋線電流Iref作為電流增量的參考電流;如果在保護(hù)出口跳閘前電流變化率低于返回定值Fset,則保護(hù)返回;
(3)計(jì)算電流增量積分值
延時(shí)T1元件計(jì)時(shí)時(shí)間、即延時(shí)時(shí)間T1到達(dá)后,計(jì)算饋線電流增量ΔI=Ik-Iref,Ik為當(dāng)前饋線電流值;從電流增量首次超過增量定值ΔIset開始,即ΔI=Ik-Iref>ΔIset時(shí),每Δt毫秒計(jì)算一次電流增量積分:Qk=Qk-1+(Ik-ΔIset-Iref)*Δt;其中,Qk為當(dāng)前電流增量積分值,Qk-1為上次電流增量積分值,Ik為當(dāng)前電流值,ΔIset為電流增量定值,Iref為電流增量的參考電流;
(4)保護(hù)出口判據(jù)
如果滿足下列所有條件,則保護(hù)跳閘出口:
a)保護(hù)已經(jīng)啟動(dòng);
b)延時(shí)T1元件的延時(shí)時(shí)間T1已到;
c)ΔI=Ik-Iref>ΔIset;
d)電流變化率大于返回定值Fset,di/dt>Fset;
e)Qk=Qk-1+(Ik-ΔIset-Io)*Δt>Qset
其中,Qset為電流增量累加定值。
本發(fā)明由于采用了自適應(yīng)出口延時(shí)特性,因而在故障特征越明顯時(shí),跳閘時(shí)間越短;在故障特征越不太明顯時(shí),出口時(shí)間越長;從而大大提高了保護(hù)的可靠性和快速性。
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