[發明專利]一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法及專用設備

有效

• 申請號: 201110128745.2
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN102323828A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 仲琳;高慧;夏宏宇;鄭光恒;于洪旺
• 申請（專利權）人: 天津藍天太陽科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02N6/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法，其特征在于：包括以下步驟：初始化過程和分析計算過程；

所述初始化過程包括以下步驟：

(1)將光學鏡頭模塊安裝在跟蹤器上，使光學鏡頭模塊中的最上方的鏡片所在平面與太陽能電池表面所在平面平行；

(2)將光學鏡頭模塊的輸出端依次連接圖像采集模塊、圖像傳輸模塊和計算機；

(3)光學鏡頭模塊進行第一次采樣，計算機獲得第一次的太陽光斑的像，計算機計算出太陽光斑的直徑r和中心點坐標(x，y)，并將二者作為初始化數據；

所述分析計算過程包括以下步驟：

(1)光學鏡頭進行下一次采樣，計算機獲得當前的太陽光斑的像，并計算出本次太陽光斑的直徑rn和中心點坐標(xn，yn)；

(2)計算本次太陽光斑中心點坐標與初始化數據的中心點坐標的位移偏差：

dn＝[(xn-x)²+(yn-y)²]^0.5；

(3)太陽的實際偏差距離等效為：(dn÷rn)×R；

(4)跟蹤器的跟蹤誤差角α＝arctan[(dn÷rn)×(R÷h)]；

(5)重復步驟(1)～(4)，完成第n次的跟蹤器誤差角測量，

所述n均為自然數，h為太陽與地球的距離，R為太陽的實際直徑。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法，其特征在于：所述圖像采集模塊采用CCD或CMOS，其成像的圖片像素為4～1200萬，所述光學鏡頭模塊將太陽光匯聚到CCD或CMOS表面形成的光斑面積占CCD或CMOS表面積的2％。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法，其特征在于：所述圖像傳輸模塊使用USB或者1394的傳輸方式。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法，其特征在于：所述初始化過程和分析計算過程中的太陽光斑的直徑和中心點坐標計算方法是通過LABVIEW軟件的VISION擴展包實現的。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法的專用設備，其特征在于：包括光學鏡頭模塊、圖像采集模塊、圖像傳輸模塊和計算機，光學鏡頭模塊的輸出端連接圖像采集模塊的輸入端，圖像采集模塊的輸出端連接圖像傳輸模塊的輸入端，圖像傳輸模塊的輸出端連接計算機，所述計算機預存儲初始化過程軟件包和分析計算過程軟件包。

6.根據權利要求5所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法的專用設備，其特征在于：所述圖像采集模塊采用CCD或CMOS，其成像的圖片像素為4～1200萬，所述光學鏡頭模塊將太陽光匯聚到CCD或CMOS表面形成的光斑面積占CCD或CMOS表面積的2％。

7.根據權利要求5所述的一種太陽能發電跟蹤器追日誤差的計算方法的專用設備，其特征在于：所述圖像傳輸模塊使用USB或者1394的傳輸方式。