[發明專利]內視鏡的可撓二向管結構

無效

• 申請號: 201110128565.4
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN102789050A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 陳永修
• 申請（專利權）人: 全崴科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術領域

本發明涉及一種內視鏡頭轉向結構，特別涉及一種內視鏡的可往二個方向轉動的可撓性軟管結構。

背景技術

內視鏡的發明，使得人類得以更準確的觀察物體內部，例如應用于醫療領域，則可進行食道、胃和大腸部位的檢驗，讓醫生可藉由內視鏡的影像，準確判斷病灶的種類和病情發展的程度；如應用于工業領域，則可準確的檢查如引擎內部，或是檢查區域空間狹小、難以觀察的地方，而為了更精確觀察多個方位的影像，現今的內視鏡其內視鏡頭處設置有可撓性結構，使得內視鏡頭具有轉向之功效，然而目前的可撓性結構，多為使用環狀金屬與鉚釘的組合，或是使用彈簧等等。如名稱為內視鏡擺頭裝置中國臺灣新型專利第M352352號提供了一種內視鏡擺頭裝置，該內視鏡擺頭裝置包含擺頭機構、彈性元件、支撐部、第一線體、第二線體及雙向可撓體，藉由上述組件的組合可使得內視鏡具有轉向的功效，然而此種內視鏡擺頭裝置在使用上仍有若干問題需要克服：

1、該彈性元件為彈簧，彈簧只要使用次數一多就容易造成彈性疲乏而斷裂，進而影響擺頭裝置的運作，造成使用者極大的不便。

2、該內視鏡擺頭裝置必須再配置一雙向可撓體，不但生產程序更加繁瑣，且成本亦大量增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內視鏡的可撓二向管結構，利用數個圓體元件、第一彈性元件及第二彈性元件組成管狀體，且第一彈性元件及第二彈性元件用以維持該管狀體的直線狀態，如此即可提供結構簡單的內視鏡的可撓二向管結構，并藉由第一線體及第二線體來控制內視鏡頭的轉向。

為了實現上述目的，本發明提出一種內視鏡的可撓二向管結構，包括：數個圓體元件，各個圓體元件中央具有一中央穿孔，中央穿孔旁分別具有一第一穿孔及一第二穿孔，而各個圓體元件外側分別凹設有一第一凹槽及一第二凹槽；一第一線體，穿設數個第一穿孔；一第二線體，穿設復數個第二穿孔；一第一彈性元件，連續地嵌設于數個第一凹槽；以及一第二彈性元件，連續地嵌設于數個第二凹槽；其中，藉由該第一彈性元件及第二彈性元件將數個圓體元件組成一管狀體，并用以維持管狀體的直線狀態，而各個圓體元件之間具有一間距。

其中，內視鏡的可撓二向管結構還包含一鏡頭裝置，具有一內視鏡頭及一控制模塊，該控制模塊用以處理內視鏡頭所攝取的影像信號，并通過一信號線來傳送信號，而第一線體及第二線體的一端連接該鏡頭裝置，管狀體依該第一線體或第二線體的拉引施力方向而使該管狀體呈彎曲狀態，進而控制該鏡頭裝置的轉向。

其中，第一線體及第二線體可為鋼絲。

其中，第一彈性元件及第二彈性元件呈平板狀，且材質可為形狀記憶合金或白鐵，采用焊接方式分別連續地嵌設于數個第一凹槽及數個第二凹槽。

較之現有技術，本發明的內視鏡之可撓二向管結構，具有以下優點：

1、本內視鏡的可撓二向管結構可藉由結構簡單的數個圓體元件和彈性元件組成，可提供造價低廉的內視鏡的可撓二向管結構，有效降低成本。

2、本內視鏡的可撓二向管結構可藉由平板狀的彈性元件連續地嵌設于數個凹槽，而將數個圓體元件組成一管狀體，該管狀體彎折后可藉由具彈性的彈性元件，將彎折的管狀體回復成直線狀態。

3、本內視鏡的可撓二向管結構由于復數個圓體元件之間具有一間距，因此該數個圓體元件組成的管狀體，可藉由第一線體或第二線體的拉引施力方向而使管狀體成彎曲狀態，達成與先前技藝使用彈簧此組件相同功效，但使用期限與穩固度更勝彈簧。

附圖說明

圖1是本發明的內視鏡可撓二向管結構示意圖；

圖2是本發明的圓體元件剖視圖；

圖3是本發明的第一實施例示意圖。

附圖標記說明：管狀體：1；圓體元件：11；中央穿孔：111；第一穿孔：112；第二穿孔：113；第一凹槽：114；第二凹槽：115；第一線體：21；第二線體：22；第一彈性元件：23；第二彈性元件：24；鏡頭裝置：3；信號線：31；第一線體方向：41；第二線體方向：42；第一轉向：43；第二轉向：44；間距：d。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構、原理和功效進行詳細說明。