[發明專利]閥桿自動加工機

有效

• 申請號: 201110127992.0
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102218547A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 胡建華;朱志遠;朱蔓茹;呂加達;蘇佳佳;朱勝若
• 申請（專利權）人: 朱志遠
• 主分類號: B23B5/08
• 分類號: B23B5/08;B23Q3/06;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械加工設備，具體的說是關于一種閥桿切削設備。本發明于閥桿兩端外圓的切削。

背景技術

閥桿的加工工序一般包括：鍛壓成型→兩端外圓切削→冷擠壓螺紋，目前，閥桿兩端外圓切削一般由普通機床加工，一臺機床需要一位熟練工操作，工件的裝卸都需要人工手動操作，工件切削精度由操作工人手動控制，其加工效率低、工件加工尺寸統一性差、加工精度低。而數控機床的價格貴，加工成本高，對操作工人水平要求高，且加工效率也不夠高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種加工效率高、加工質量統一穩定、加工精度高、成本低的，能夠自動上料、自動夾裝、自動切削、自動下料的閥桿自動加工機。

本發明的技術方案包括主機臺、刀架、橫向拖板、縱向拖板、主軸箱、主軸、夾頭、電動機、尾箱，主軸安裝在主軸箱內，與電動機轉軸連接，刀架通過橫向拖板、縱向拖板安裝在主機臺上。主要是在刀架對面的主機臺上設有自動上料裝置，所述自動上料裝置由物料輸送盤、副縱向拖板、氣動機械手和限位塊組成，副縱向拖板的拖盤固定安裝在主機臺上，氣動機械手固定安裝在副縱向拖板上，限位塊固定安裝在拖盤上，該副縱向拖板連接送料氣缸，送料氣缸的缸體與拖盤固定連接，送料氣缸的活塞桿與副縱向拖板固定連接；限位塊上設有第一傳感器，送料氣缸的活塞桿上設有第二傳感器；尾箱上安裝頂料氣缸，尾箱的頂桿與頂料氣缸的活塞桿連接；夾頭連接自動夾緊裝置和自動卸料裝置，所述自動卸料裝置包括卸料氣缸和卸料挺桿，卸料挺桿活動安裝在夾頭內孔中，在頂料氣缸的活塞桿上設有第三傳感器；主機臺尾部安裝電腦控制裝置，該電腦控制裝置將第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器的信號結合程序軟件、控制軟件，控制電動機和送料氣缸、頂料氣缸、夾緊氣缸、卸料氣缸的開關及橫向拖板、縱向拖板的移動。

在以上技術方案中，自動夾緊裝置由夾緊氣缸和機械抓夾機構組成，機械抓夾機構通過傳動連桿與夾緊氣缸的活塞桿連接。

在以上技術方案中，機械抓夾機構由夾頭拉桿和傳動連桿組成，夾頭拉桿的一端連接著夾頭，另一端通過傳動連桿與夾緊氣缸的活塞桿連接。

在以上技術方案中，卸料挺桿右端設有挺桿限位塊，該挺桿限位塊的外圓壁與夾頭拉桿的內孔壁緊配連接安裝，挺桿限位塊的內孔與卸料挺桿的外圓面活動配合，卸料挺桿中間制有凸臺，其右臺面與挺桿限位塊左端面之間設有回位彈簧，卸料挺桿左端活動安裝在調節螺桿的內孔中，所述調節螺桿的外螺紋與夾頭拉桿內孔的內螺紋配合連接。

本發明與現有技術相比的優點是可根據特定閥桿型號尺寸，設定各信號傳感器的位置，通過電腦控制裝置實現自動上料、自動裝夾、自動切削、自動卸料的全自動閥桿加工，避免了操作人員技能水平對加工質量的影響，具有加工效率高、加工質量一致、加工精度高、加工成本低等特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明圖1中的俯視圖。

圖3是本發明圖1中A-A方向的結構示意圖。

圖4是本發明圖1中主軸箱內自動夾緊裝置和自動卸料裝置結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的閥桿自動加工機，包括主機臺1、刀架14、橫向拖板2、縱向拖板3、主軸箱9、主軸27、夾頭8、電動機21、尾箱，主軸27安裝在主軸箱9內，與電動機21轉軸通過皮帶20連接，刀架14通過橫向拖板2、縱向拖板3安裝在主機臺1上。

在刀架14對面的主機臺1上設有自動上料裝置，所述自動上料裝置由物料輸送盤10、副縱向拖板4、氣動機械手7和限位塊18組成，副縱向拖板4的拖盤28固定安裝在主機臺1上，氣動機械手7固定安裝在副縱向拖板4上，限位塊18固定安裝在拖盤28上，該副縱向拖板4連接送料氣缸17，送料氣缸17的缸體與拖盤28固定連接，送料氣缸17的活塞桿與副縱向拖板4固定連接，如圖2、圖3所示。

限位塊18上設有第一傳感器，該第一傳感器為紅外感應接觸器，當閥桿工件碰到限位塊18時即發送傳感信號，該傳感信號接通氣動機械手7和送料氣缸17工作電源，使氣動機械手7夾緊閥桿工件，同時送料氣缸17的活塞桿推動副縱向拖板4向主機臺1中間移動。送料氣缸17的活塞桿上設有第二傳感器，尾箱上安裝頂料氣缸16，尾箱的頂桿6與頂料氣缸16的活塞桿連接，如圖2所示。

所述第二傳感器為位移傳感器，當閥桿工件移動到夾頭8與尾箱上頂桿6的軸線位置時，第二傳感器發送傳感信號，使頂料氣缸16工作，其活塞桿推動頂桿6將閥桿工件推到夾頭8內。