[發(fā)明專利]深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110127117.2 | 申請(qǐng)日： | 2011-05-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102140917A | 公開（公告）日： | 2011-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉少軍;胡瓊;黃中華;劉質(zhì) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | E21C50/02 | 分類號(hào)： | E21C50/02 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114 | 代理人： | 鄧建輝 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 深海 采礦 升沉 補(bǔ)償 模擬 試驗(yàn)裝置 | ||
1.一種深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置，其特征在于：萬向架裝置(2)的外環(huán)與采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的上平臺(tái)相連，所述的萬向架裝置(2)的內(nèi)環(huán)與主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連，姿態(tài)傳感器(6)安裝在所述的采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的上平臺(tái)上，油缸位移傳感器(7)安裝在所述的采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的油缸上，升沉補(bǔ)償裝置位移傳感器(5)與所述的主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連，模擬管道系統(tǒng)(4)與所述的主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連，所述的姿態(tài)傳感器(6)、油缸位移傳感器(7)、升沉補(bǔ)償裝置位移傳感器(5)的信號(hào)輸出端與控制器(8)的輸入端相連，所述的控制器(8)的輸出端與所述的采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)、主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的控制器(8)與上位機(jī)(9)之間采用網(wǎng)絡(luò)通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)采用六自由度平臺(tái)。
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