[發明專利]一種水平圓盤式除草爪裝置

有效

• 申請號: 201110127000.4
• 申請日: 2011-05-17
• 公開（公告）號: CN102217437A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 羅錫文;胡煉;曾山;張智剛;臧英;趙祚喜;陳雄飛
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01M21/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別涉及一種旋轉半徑可調的水平圓盤式除草爪裝置。

背景技術

中耕除草是農業生產中的一項重要環節，目前農業生產中的雜草控制主要依靠除草劑，雖然除草劑除草效率高，見效快，但是會帶來諸如生物滅絕、雜草群落變遷、雜草抗藥性增強且抗藥譜擴大、環境污染及農藥殘留等問題。為了克服化學除草所帶來的危害和擺脫人工除草繁重體力勞動，更好地生產綠色食品，機械除草方式開始受到越來越多的重視。水平圓盤式除草部件由圓盤和圓盤圓周外緣的爪齒組成，結構簡單，是目前株間除草比較常用的除草部件，但存在的問題是：爪齒分布間隔和半徑固定，只能適應一種規格的株距和行距栽培作物，且同一個水平圓盤除草部件不能適應不同生長期的作物株間除草以及各株作物生長不均的作物。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種爪齒分布圓周半徑和分布間距可調的水平圓盤式除草爪裝置，本發明結構簡單，適應性強。

本發明的技術方案是：一種水平圓盤式除草爪裝置，包括主軸、外殼、底圓盤、蓋板和除草爪齒，其中蓋板固定在外殼上，除草爪齒安裝在底圓盤上，主軸下端與底圓盤連接，主軸上端穿過蓋板，主軸中部套有關節連接器，關節連接器、除草爪齒分別與連桿兩端鉸接，關節連接器上還設有調節板，調節板用于帶動關節連接器沿主軸上下運動，調節板安裝有第一、第二調節螺母，第一、第二調節螺母分別與安裝在外殼和蓋板上的第一、第二調節絲杠。

上述主軸中部為花鍵結構，關節連接器相應設有與主軸上的花鍵結構相配合的花鍵套，關節連接器通過花鍵套套在主軸上。

上述關節連接器與花鍵套為一體，或花鍵套通過螺釘固定在關節連接器上。

上述調節板通過花鍵套外表面的上下軸承與關節連接器連接。

上述調節板左右兩側設有凹口，第一、第二調節螺母分別固定在調節板的左右兩側的凹口上。

上述第一、第二調節絲杠一端分別通過軸承安裝在外殼上，另一端分別通過帶座軸承安裝在蓋板上。

上述第一、第二調節絲杠上分別設有第一、第二同步皮帶輪，第一、第二同步皮帶輪通過皮帶連接。

上述底圓盤在靠近邊緣處開設有通孔或在邊緣處開設凹口，除草爪齒穿過通孔或凹口與底圓盤鉸接。

上述主軸下端通過鍵和緊固螺絲與底圓盤連接，上端通過主軸軸承固定在蓋板。

上述除草爪齒至少有2個。

本發明通過調節絲桿和調節螺母結構控制關節連接器帶動連桿推或拉與其相連的除草爪齒，致使所有除草爪齒同時張開或收攏，以達到調節除草爪齒旋轉半徑大小和爪齒尖端分布間距大小的目的，以適應不同株距和行距的栽培作物除草，若配以先進識別技術和控制技術可實現作物識別定位并控制調節除草爪齒的旋轉半徑和爪齒尖端分布間隔以避開作物，特別是作物不同生長時期或同一生長時期但生長過快的某些植株，降低了傷苗率，可為自動化和智能化株間與行間除草技術提高新的層次。本發明是一種設計巧妙，結構簡單，性能優良，方便實用的可調的水平圓盤式除草爪裝置。

附圖說明

圖1為本發明結構示意剖視圖。

圖2為本發明調節板俯視圖。

具體實施方式

以下結合實施例及附圖對發明進行詳細的描述。

實施例：

本發明的結構示意圖如圖1所示，一種水平圓盤式除草爪裝置，包括主軸1、外殼7、底圓盤12、蓋板3和除草爪齒16，其中蓋板3固定在外殼7上，除草爪齒16通過銷11與底圓盤12鉸接，主軸1下端通過鍵14和緊固螺絲13與底圓盤12連接，上端通過主軸軸承2固定在蓋板3，主軸1中部為花鍵結構，關節連接器15相應設有與主軸1上的花鍵結構相配合的花鍵套，關節連接器15通過花鍵套套在主軸1上，關節連接器15、除草爪齒16分別與連桿17兩端鉸接，關節連接器15上還設有調節板9，調節板9通過花鍵套外表面的上下軸承22、20與關節連接器15連接，調節板9安裝有第一、第二調節螺母21、8，第一、第二調節螺母21、8分別與安裝在外殼7和蓋板3上的第一、第二調節絲杠19、4配合。

本實施例關節連接器15與花鍵套為一體，調節板9左右兩側設有凹口，第一、第二調節螺母21、8分別通過螺釘固定在調節板9的左右兩側的凹口上，第一、第二調節絲杠19、4一端分別通過軸承18安裝在外殼7上，另一端分別通過帶座軸承5安裝在蓋板3上。

本實施例第一、第二調節絲杠19、4在調節螺母上方分別設有第一、第二同步皮帶輪23、6，第一、第二同步皮帶輪23、6通過皮帶24連接。第一同步皮帶輪23和第二同步皮帶輪6通過皮帶25連接保證第一調節絲桿19和第二調節絲桿4同步旋轉。