[發明專利]用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置及方法

有效

• 申請號: 201110125730.0
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102296435A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 孫以澤;孟婥;朱姿娜;安廣超;徐洋
• 申請（專利權）人: 東華大學;上海盟津光電科技有限公司
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;B65G49/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，包括上料傳送帶（3）和卸料傳送帶（4），上料傳送帶（3）和卸料傳送帶（4）設于上料-卸料區（A）內，上料傳送帶（3）和卸料傳送帶（4）用于輸送物料箱（9），其特征在于，包括：

一導軌（1），設于處理罐（2）所在的工作區（B）與上料-卸料區（A）之間，導軌（1）的一端延伸至位于該工作區（B）內的處理罐（2）旁，另一端延伸至位于該上料-卸料區（A）內的上料傳送帶（3）及卸料傳送帶（4）旁；

一用于裝載物料箱（9）的物料運送裝置（5），設于導軌（1）上，并在該導軌（1）上前后移動，該物料傳送裝置（5）為與處理罐（2）內的第一多工位旋轉機構相對應的第二多工位旋轉機構；

一物料推送裝置（6），設于所述上料傳送帶（3）旁，用于將位于上料傳送帶（3）上的物料箱（9）送入所述物料運送裝置（5）內；

一物料拿取裝置（7），設于所述卸料傳送帶（4）旁，用于將位于所述物料運送裝置（5）內的物料箱（9）取出并放置在卸料傳送帶（4）上；

一物料推送、拿取及增壓裝置（8），安裝在位于所述工作區（B）內的所述導軌（1）旁，用于將位于所述物料運送裝置（5）內的物料箱（9）送入所述處理罐（2）內，及將位于處理罐（2）內的物料箱（9）取出并放置在物料運送裝置（5）上。

2.??如權利要求1所述的一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，其特征在于：所述第一多工位旋轉機構包括至少兩個用于放置物料箱（9）的第一物料放置容器（10）；所述物料運送裝置（5）包括支架（5-1），在支架（5-1）上的第二多工位旋轉機構具有至少兩個用于放置物料箱（9）的第二物料放置容器（5-2），第二物料放置容器（5-2）的形狀與第一物料放置容器（10）的形狀相適應，數量與第一物料放置容器（10）的數量相等。

3.??如權利要求1所述的一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，其特征在于：所述物料推送裝置（6）包括第一多級伸縮氣缸（6-1），在第一多級伸縮氣缸（6-1）的活塞桿的前端裝有第一真空吸盤裝置（6-2）；所述物料拿取裝置（7）為第二多級伸縮氣缸（7-1），在第二多級伸縮氣缸（7-1）的活塞桿的前端裝有第二真空吸盤裝置（7-2）。

4.??如權利要求1所述的一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，其特征在于：所述物料推送、拿取及增壓裝置（8）為兩工位旋轉機構，包括旋轉座（8-3），第三多級伸縮氣缸（8-1）和多級伸縮液壓缸（8-4）安裝在旋轉座（8-3）上，在第三多級伸縮氣缸（8-1）的活塞桿的前端裝有第三真空吸盤裝置（8-2），多級伸縮液壓缸（8-4）的活塞桿伸出用以抵住所述處理罐（2）的進料口端蓋，對處理罐（2）進行增壓密封，通過第三多級伸縮氣缸（8-1）和多級伸縮液壓缸（8-4）的旋轉切換實現兩種工位的切換。

5.??如權利要求3所述的一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，其特征在于：所述第一真空吸盤裝置（6-2）及所述第二真空吸盤裝置（7-2）的結構相同，包括設于活塞桿前端的至少一個真空吸盤，真空吸盤通過軟管與真空發生器相連。

6.??如權利要求4所述的一種用于纖維和紗線液氨改性的送料卸料自動化裝置，其特征在于：所述第三真空吸盤裝置（8-2）包括設于活塞桿前端的至少一個真空吸盤，真空吸盤通過軟管與真空發生器相連。