[發明專利]一種人臉眼睛定位和距離測算的方法

有效

• 申請號: 201110125628.0
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102184543A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 陳國慶;趙軍慶
• 申請（專利權）人: 蘇州兩江科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種人臉眼睛定位和距離測算的方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）利用圓差異算子投影函數找到眼睛的縱坐標；

圓差異算子的定義：在圖像上建立xy坐標系，通常原點在圖像中央位置；設圖像在（x,y）坐標點上的灰度值為f（x,y）；設定差異的閾值為h；以（x,y）為圓心，作一個半徑為r的圓，所有最接近圓周的像素點組成圓上集合S，像素總數為n；設圓心點的灰度值為f(x,y)，則S內所有的灰度大于等于f(x,y)+h的像素個數記為nl，S內所有灰度小于等于f(x,y)-h的像素個數記為n2，S內所有像素的灰度平均值記為Favg；

定義圓心點的3個圓差異系數如下：

圓暗差異系數：b(x,y)=n1/n;

圓亮差異系數：c(x,y)=n2/n；

圓平均差異系數：v(x,y)=Favg-f(x,y)?；

圓差異算子CDO(x,y)：if?v(x,y)<=0?or?b(x,y)<0.6????????then?CDO(x,y)=?0;

if?v(x,y)>0?and?b(x,y)>=0.6??????

then?CDO(x,y)?=?v(x,y);

在算法中，一般取1<=h<=10,2<=r<=10,具體的取值要在實際操作中取得；

2）利用混合投影函數找到兩眼的橫坐標；

混合投影函數定義為積分投影函數加上方差投影函數；

積分投影函數：假設I(x,y)表示點(x,y)處的像素灰度值,在區間?[y1,y2]內的垂直積分投影函數表示為Sv(x)；

公式一：???????????????????????????????????????????????????????????(1)

平均積分投影函數Mv(x)表示為:

公式二：???????Mv(x)=Sv(x)/(y2-y1)??????????(2)

方差投影函數：設在區間?[y1,y2]內的垂直方差投影函數表示為2v(x)

公式三：2v(x)=²/(y2-y1)???(3)

垂直混合投影函數Hv(x)定義為：?

公式四：?????Hv(x)?=?/2+/2????(4)

先對圖像進行圓差異算子水平積分投影，找到峰值最高的定義為眼睛的垂直坐標，然后對該坐標的每個橫坐標進行垂直混合積分投影，找到左右兩個波峰，作為眼睛的橫坐標；

3）顯示兩個方向的積分投影曲線；

4）將得到眼睛的縱坐標定義為y，根據積分投影的兩個波峰得到兩眼的橫坐標為x1,x2，則兩眼的距離為|x1-x2|,兩眼坐標為：（x1,y）,(x2,y)。