[發(fā)明專利]人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測系統(tǒng)及檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110124969.6
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102184388A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國慶;楊建球
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州兩江科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測系統(tǒng)，包括依次連接的圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像特征提取模塊，以及檢測器，其特征在于，所述檢測器包括分別與所述圖像預(yù)處理模塊連接的人臉檢測器和車輛檢測器。

2.如權(quán)利要求1所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉檢測器和車輛檢測器均包括多個(gè)級聯(lián)的強(qiáng)分類器，所述強(qiáng)分類器由挑選出的弱分類器按照加權(quán)投票的方式構(gòu)造而成。

3.如權(quán)利要求2所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述強(qiáng)分類器利用Adaboost算法訓(xùn)練得到。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像特征提取模塊是利用積分圖提取圖像的類Harr小波特征。

5.一種人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，包括采集待檢測圖像的步驟，對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理的步驟，對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提取的步驟，以及利用檢測器對提取的圖像特征進(jìn)行檢測的步驟，其特征在于，所述檢測器包括人臉檢測器和車輛檢測器，人臉檢測器和車輛檢測器分別對提取的圖像特征進(jìn)行檢測并輸出檢測結(jié)果。

6.如權(quán)利要求5所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，其特征在于，所述人臉檢測器和車輛檢測器均包括多個(gè)級聯(lián)的強(qiáng)分類器。

7.如權(quán)利要求6所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，其特征在于，所述強(qiáng)分類器利用Adaboost算法訓(xùn)練得到。

8.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，其特征在于，所述對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提取是指利用積分圖提取圖像的類Harr小波特征。

9.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，其特征在于，所述人臉檢測器和車輛檢測器分別對提取的圖像特征進(jìn)行檢測，包括對不同位置以不同尺度的檢測，具體為：分別以原檢測器及原檢測器縮放1.2或1.25倍進(jìn)行檢測，然后平移4個(gè)像素再進(jìn)行上述步驟，依此類推；最后將得到的重疊的檢測結(jié)果進(jìn)行消減，得到最終的檢測結(jié)果。

10.如權(quán)利要求9所述人臉和車輛自適應(yīng)快速檢測方法，其特征在于，所述將得到的重疊的檢測結(jié)果進(jìn)行消減具體按照以下方法：對于邊界有相交區(qū)域的檢測結(jié)果，對它們的四個(gè)頂點(diǎn)分別取平均值作為新的頂點(diǎn)，從而合成一個(gè)檢測結(jié)果。