[發(fā)明專利]多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110123368.3
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN102305608A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍炬;楊明;關(guān)鈺;劉云鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01D18/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;許淑芳

1.一種多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟a：搭建空間坐標點三維測量系統(tǒng)，并實現(xiàn)空間點的三維位置坐標測量；

步驟b：利用所得的三維位置坐標擬合目標運動平面，并求得目標運動參考坐標系；

步驟c：對所測點進行坐標轉(zhuǎn)化，并求得像平面坐標；

步驟d：依據(jù)像平面坐標求得每個目標運動平面采樣點的位置誤差；

步驟e：利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對位置誤差進行補償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法，其特征在于，在所述步驟a中，是利用兩臺經(jīng)緯儀根據(jù)三角交匯法搭建空間坐標點三維測量系統(tǒng)，依據(jù)下面的公式可以求出被測的空間點：

x=OA′cosα=Lsinβcosαsin(α+β)y=OA′sinα=Lsinβsinαsin(α+β)z=OA′tanγ=Lsinβtanγsin(α+β)]]>

其中，A(x，y，z)為被測空間內(nèi)一點，A′(x′，y′，z′)為測量坐標空間內(nèi)A點在XOY平面上的投影點，L為兩臺經(jīng)緯儀的間距，α，β，γ為兩臺經(jīng)緯儀所測空間方位角，其中α，β為經(jīng)緯儀測量的水平角，γ為為經(jīng)緯儀測量的垂直角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法，其特征在于，所述經(jīng)緯儀測量的水平角α與β取15°～120°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法，其特征在于，所述經(jīng)緯儀測量的垂直角|γ|＜30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標二維交叉運動模擬系統(tǒng)誤差測量補償方法，其特征在于，被測空間內(nèi)特征點A在XOY面投影點A′距測量坐標系XOZ平面的距離為b，當水平角α確定時，最佳測量距離b_best的取值范圍為：