[發(fā)明專利]集成雷達(dá)系統(tǒng)及車輛控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110123309.6
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN102288971A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭圣熹
• 申請（專利權(quán)）人: 萬都株式會(huì)社
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B60R21/013
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種集成雷達(dá)系統(tǒng)及車輛控制系統(tǒng)，尤其是有關(guān)于一種能夠利用多光束感測多重距離的天線結(jié)構(gòu)，一種利用該天線結(jié)構(gòu)的集成雷達(dá)系統(tǒng)，以及一種通過多重距離感測一目標(biāo)以執(zhí)行車輛控制的車輛控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著車輛智能的發(fā)展趨勢，在現(xiàn)有的車輛上組裝各種車輛控制系統(tǒng)，例如一種用于路徑感測的自適應(yīng)巡航控制（ACC，Adaptive?Cruise?Control）系統(tǒng)、一種執(zhí)行后方車道感測功能的車道更換輔助（LCA，Land-Change?Assist）系統(tǒng)、一種執(zhí)行前方感測及防止碰撞功能的停止及前進(jìn)系統(tǒng)、一種執(zhí)行停車控制的停車輔助系統(tǒng)、一種通過感測側(cè)后方及從側(cè)邊車道插入的車輛以執(zhí)行碰撞警示及碰撞防止功能的車道更換輔助（LCA，Land-Change?Assist）系統(tǒng)/肓點(diǎn)偵測（BSD，Blind-Spot?Detection）系統(tǒng)/后方預(yù)碰撞（RPC，Rear?Pre?Crash）系統(tǒng)，以及其它類似的系統(tǒng)。

然而，這樣的各種車輛控制系統(tǒng)相對于被鎖定的目標(biāo)具有不同的感測范圍，并因此具有不同的傳輸距離的使用信號。

正如以上描述，由于車輛控制系統(tǒng)需要不同的感測范圍，因此必需在一個(gè)車輛上單獨(dú)地組裝雷達(dá)系統(tǒng)（其可以被稱為雷達(dá)、雷達(dá)感測器、或者雷達(dá)裝置），其能夠通過感測范圍以感測目標(biāo)的。這將導(dǎo)致應(yīng)當(dāng)安裝在車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)量增加，而且導(dǎo)致用來在其中組裝雷達(dá)系統(tǒng)的空間也要增加。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明已經(jīng)用來解決出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)中的以上問題。

本發(fā)明其中一目的在于提供一種集成雷達(dá)系統(tǒng)，能夠利用多光束感測多重距離。

本發(fā)明另一目的在于提供一種天線結(jié)構(gòu)，能夠利用多光束感測多重距離。

本發(fā)明另一目的還在于提供一種集成雷達(dá)系統(tǒng)，能夠在不同的感測范圍內(nèi)感測目標(biāo)，從而不需要為了不同的感測范圍在車輛上組裝很多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)，并因此使得成本節(jié)省及組裝空間減少變?yōu)榭赡埽愿纳圃撥囕v組裝/適用性。

本發(fā)明另一目的更在于提供一種車輛控制系統(tǒng)，能夠在不同的感測范圍內(nèi)感測目標(biāo)，并通過被感測的目標(biāo)執(zhí)行車輛控制。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：依據(jù)本發(fā)明的其中一目的，本發(fā)明提供一種集成雷達(dá)系統(tǒng)，其包括：一發(fā)送天線裝置及一接收天線組，其中所述發(fā)送天線裝置包括若干個(gè)具有不同感測范圍的發(fā)送天線組；以及所述接收天線組通過多通道接收接收信號。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：依據(jù)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明提供一種車輛控制系統(tǒng)，其包括：一信號發(fā)送裝置、一信號接收裝置、一目標(biāo)感測裝置及一控制裝置，其中所述信號發(fā)送裝置通過在若干個(gè)具有不同感測范圍的發(fā)送天線組之中的一個(gè)具有一特定感測范圍的特定發(fā)送天線組發(fā)送一發(fā)送信號；所述信號接收裝置通過一接收天線接收一接收信號，所述接收信號是由位于所述特定感測范圍內(nèi)的一目標(biāo)反射所述發(fā)送信號而形成的；所述目標(biāo)感測裝置根據(jù)所述接收信號感測所述目標(biāo)；以及所述控制裝置利用所述目標(biāo)感測的結(jié)果執(zhí)行車輛控制。

如以上所述，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種集成雷達(dá)系統(tǒng)，具有一天線結(jié)構(gòu)，其能夠利用多光束感測多重距離。

此外，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種天線結(jié)構(gòu)，其能夠利用多光束感測多重距離，而實(shí)現(xiàn)高角分辨率。

同樣地，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種能夠感測在各種感測范圍內(nèi)的目標(biāo)，這樣就不需要在車輛上為了各種感測范圍而組裝很多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)，并因此使得成本節(jié)省及組裝空間減少成為可能，以改善車輛組裝/適用性。

同樣，依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種車輛控制系統(tǒng)，在各種感測范圍內(nèi)感測目標(biāo)，并通過被感測到的目標(biāo)執(zhí)行車輛控制。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明集成雷達(dá)系統(tǒng)及車輛控制系統(tǒng)具有能夠利用多光束感測多重距離的天線結(jié)構(gòu)，因此能夠在不同的感測范圍內(nèi)感測目標(biāo)，并通過被感測的目標(biāo)執(zhí)行車輛控制，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省成本及減少組裝空間的目的。

附圖說明

本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下的詳細(xì)描述中并結(jié)合附圖得到進(jìn)一步的了解，其中：

圖1為一示意圖，示范性地表現(xiàn)出依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例能夠被一集成雷達(dá)系統(tǒng)所感測到的感測范圍的種類以及對應(yīng)的多光束；

圖2為一方塊圖，表示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一集成雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)造；

圖3為一示意圖，示范性地表現(xiàn)出組裝在一車輛上的一集成雷達(dá)系統(tǒng)的一短距離感測范圍、一中距離感測范圍及一長距離感測范圍，以分別用于需要短距離目標(biāo)感測、中距離目標(biāo)感測及長距離目標(biāo)感測的車輛控制；