[發(fā)明專利]一種基于車速和載荷信號(hào)控制的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110119993.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102267487A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何仁;陳勇;劉文光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于車速和載荷信號(hào)控制的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)轉(zhuǎn)向控制單元（9）、一個(gè)直流電機(jī)（8）、一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓泵（7）、一個(gè)貯油裝置（6）和一個(gè)轉(zhuǎn)向助力油缸（5）；其特征是：轉(zhuǎn)向液壓泵（7）與轉(zhuǎn)閥（4）連接且連接于貯油裝置（6）和直流電機(jī)（8）之間，轉(zhuǎn)閥（40連接轉(zhuǎn)向助力油缸（5）；直流電機(jī)（8）通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路（18）連接轉(zhuǎn)向控制單元（9）；轉(zhuǎn)向助力缸（5）連接轉(zhuǎn)向器垂臂（12），轉(zhuǎn)向器垂臂（12）的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿（13）連接到轉(zhuǎn)向節(jié)臂（14），轉(zhuǎn)向節(jié)臂（14）連接車輪（15）；轉(zhuǎn)向器垂臂（12）處設(shè)置車輪轉(zhuǎn)角傳感器（11），車輪（15）處設(shè)置車速傳感器（17），左、右車輪（15）的懸架底部連接處分別設(shè)置轉(zhuǎn)向軸載荷傳感器（10），方向盤（1）下是方向盤輸入軸（16），方向盤輸入軸（16）處設(shè)有方向盤轉(zhuǎn)角傳感器（3）及轉(zhuǎn)矩傳感器（2），所述車輪轉(zhuǎn)角傳感器（11）、車速傳感器（17）、轉(zhuǎn)向軸載荷傳感器（10）、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器（3）及轉(zhuǎn)矩傳感器（2）均分別連接轉(zhuǎn)向控制單元（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車速和載荷信號(hào)控制的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：轉(zhuǎn)向控制單元（9）內(nèi)預(yù)先寫有控制算法，計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)（3）與車輪轉(zhuǎn)角傳感器（11）的差值，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路（18）的脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行修正，將修正數(shù)據(jù)傳遞給直流電機(jī)（8），驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)（8）控制轉(zhuǎn)向液壓泵（7）內(nèi)油液的壓力和流量，油液通過(guò)轉(zhuǎn)向閥（4）輸入轉(zhuǎn)向助力缸（5），推動(dòng)車輪（15）轉(zhuǎn)向。